申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117554026A

主分类号：G01M10/00

分类号：G01M10/00;G01S19/42;B63B35/00;B63B22/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明应用北斗定位和短报文通信技术实现了远程无人观测遇险目标漂移运动的实验装置及其控制方法。该实验装置包括无人艇和人形漂流浮标，浮标上至少设置有风浪流观测装置、北斗定位和北斗通信装置，北斗通信装置实时回传观测数据。人形漂流浮标活动地设于无人艇的运载舱内，打开舱底板上的透水孔无人艇潜入水中，人形漂流浮标上浮离开运载舱后完成布放；无人艇在预设位置下潜到需要回收的人形漂流浮标下方再上浮，人形漂流浮标进入运载舱后无人艇上浮完成回收。本发明应用北斗技术解决了人工观测在风高浪急时难以保障安全的难题，不仅为极端天气情况下高精度漂移轨迹预测提供观测数据支持，而且为研究极端天气海气界面科学问题提供了实验平台。

主权项：1.一种远程无人观测遇险目标漂移运动的实验装置，其特征在于，包括：人形漂流浮标（607）和无人艇，所述人形漂流浮标（607）活动地设于所述无人艇的运载舱（605）内；所述人形漂流浮标（607），包括笼球（119）和人形仿真模型（106），笼球（119）与人形仿真模型（106）之间至少三处使用弹性件连接在一起；所述人形漂流浮标（607）上至少设置有微型海流计（115）、微型风速计（103）、波浪传感器（117）、卫星定位装置和卫星通信装置，卫星通信装置实时回传风浪流观测数据和卫星定位数据；所述无人艇潜入水中，所述人形漂流浮标（607）离开所述运载舱（605）后完成布放；所述无人艇根据自己和人形漂流浮标（607）的北斗定位数据追踪人形漂流浮标（607），在预设位置下潜到需要回收的所述人形漂流浮标（607）正下方，无人艇的气囊充气上浮完成回收；任选地，使用移动终端通过主控制器（101）的无线网卡建立信号连接，登录主控制器（101）控制舵机调整α角、β角和γ角的角度和或调整人形仿真模型106的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种远程无人观测遇险目标漂移运动的实验装置及方法

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