申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117559290A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B64U10/16;B64U20/87;H04N23/50;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了一种防风偏的输电线路巡检装置，包括无人机和巡检机器人，无人机包括机体和安装组件，安装组件包括连接杆、两个驱动气缸和两个卡爪，连接杆连接机体的底部，驱动气缸与卡爪均转动连接于连接杆，驱动气缸位于连接杆靠近机体的一端，卡爪位于连接杆背离机体的一端，各驱动气缸的伸缩端一一对应地转动连接各卡爪，两个驱动气缸共同驱动能够使得两个卡爪打开或闭合形成夹持孔；巡检机器人包括巡检平台、吊架以及安装于巡检平台的行走机构，吊架包括吊杆和连接于吊杆两端的立柱，立柱背离吊杆的一端连接巡检平台，吊杆与夹持孔形状相配合。本输电线路巡检装置能够在大风工况下将巡检机器人吊装至输电线路。

主权项：1.一种防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，包括无人机和巡检机器人；所述无人机包括机体和安装组件，所述安装组件包括连接杆、两个驱动气缸和两个卡爪，所述连接杆连接所述机体的底部，所述驱动气缸与所述卡爪均转动连接于所述连接杆，所述驱动气缸位于所述连接杆靠近所述机体的一端，所述卡爪位于所述连接杆背离所述机体的一端，各所述驱动气缸的伸缩端一一对应地转动连接各所述卡爪，两个所述驱动气缸共同驱动能够使得两个所述卡爪打开或闭合形成夹持孔；所述巡检机器人包括巡检平台、吊架以及安装于所述巡检平台的行走机构，所述吊架包括吊杆和连接于所述吊杆两端的立柱，所述立柱背离所述吊杆的一端连接所述巡检平台，所述吊杆的形状与所述夹持孔的形状相配合。

全文数据：

权利要求：

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