申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)

申请日：2021-09-23

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN113913292B

主分类号：C12M3/00

分类号：C12M3/00;C12M1/36;C12M1/12;C12M1/04;C12M1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明提供了一种用于人工肌腱拉伸培养的生物反应器，包括箱体、以及位于所述箱体内部的第一驱动机构、培养皿升降托盘、培养皿、第二驱动机构、夹持机构，箱体设有前门，培养皿安装在培养皿升降托盘上，第一驱动机构用于驱动培养皿升降托盘进行升降运动，培养皿升降托盘升起时，夹持机构至少为两个，夹持机构用于夹持所述培养皿内的人工肌腱，第二驱动机构用于驱动一个夹持机构进行往复运动，另一个夹持机构固定在所述箱体内，两个夹持机构相对设置构成一组夹持拉伸机构。本发明的有益效果是：本发明的生物反应器能够对人工肌腱进行拉伸，控制箱体内温度并且保持，使得箱体内保持适当的湿度；能够自我消毒，且具有一定抵挡外界细菌的能力。

主权项：1.一种用于人工肌腱拉伸培养的生物反应器，其特征在于：包括箱体（1）、以及位于所述箱体（1）内部的第一驱动机构、培养皿升降托盘（16）、培养皿（17）、第二驱动机构、夹持机构（9），所述箱体（1）设有前门（4），所述培养皿（17）安装在所述培养皿升降托盘（16）上，所述第一驱动机构用于驱动所述培养皿升降托盘（16）进行升降运动，所述培养皿升降托盘（16）升起时，所述夹持机构（9）至少为两个，所述夹持机构（9）用于夹持所述培养皿（17）内的人工肌腱（18），所述第二驱动机构用于驱动一个夹持机构（9）进行往复运动，另一个夹持机构（9）固定在所述箱体（1）内，两个夹持机构（9）相对设置构成一组夹持拉伸机构；所述第二驱动机构包括第二丝杠电机（24）、第二丝杠螺母（25）、铰接滑块（27）、铰接推杆、滑动端安装杆（23），所述第二丝杠螺母（25）安装在所述第二丝杠电机（24）的输出轴上，所述铰接滑块（27）与所述第二丝杠螺母（25）相连，所述铰接推杆与所述铰接滑块（27）相连，通过所述铰接滑块（27）的移动带动所述铰接推杆进行摆动，所述滑动端安装杆（23）与所述铰接推杆相连，通过所述铰接推杆带动所述滑动端安装杆（23）运动，夹持拉伸机构中的一个夹持机构（9）与所述滑动端安装杆（23）相连，通过所述滑动端安装杆（23）带动所述夹持机构（9）进行往复运动；所述夹持机构（9）包括第一夹持爪（901）、夹持外壳（902）、螺栓（903）、斜推杆（904）、压缩弹簧（905）、斜滑块（906）、第二夹持爪（907），所述斜推杆（904）、所述压缩弹簧（905）和所述斜滑块（906）位于所述夹持外壳（902）内，所述螺栓（903）插入所述夹持外壳（902）内，所述第一夹持爪（901）和所述第二夹持爪（907）从所述夹持外壳（902）中伸出，所述压缩弹簧（905）位于所述第一夹持爪（901）与所述第二夹持爪（907）之间，所述斜推杆（904）位于所述斜滑块（906）上方，当所述螺栓（903）下压抵住所述斜推杆（904）时，所述斜滑块（906）挤压所述第二夹持爪（907），使所述第二夹持爪（907）向所述第一夹持爪（901）移动；所述第一驱动机构包括第一丝杠电机（10）、第一丝杠螺母（14），所述第一丝杠螺母（14）安装在所述第一丝杠电机（10）的输出轴上，所述培养皿升降托盘（16）与所述第一丝杠螺母（14）相连；该生物反应器还包括安装于所述箱体（1）内的上安装板（30），所述上安装板（30）安装电机安装角钢（26），所述第二丝杠电机（24）安装在所述电机安装角钢（26）上；该生物反应器还包括安装于所述箱体（1）内的固定端安装杆（22），所述铰接推杆包括第一铰接推杆（28）、第二铰接推杆（29），所述滑动端安装杆（23）为两个，所述铰接滑块（27）分别与所述第一铰接推杆（28）和所述第二铰接推杆（29）相连，所述第一铰接推杆（28）与其中的一个滑动端安装杆（23）相连，所述第二铰接推杆（29）与其中的另一个滑动端安装杆（23）相连，两个滑动端安装杆（23）上安装有多个夹持机构（9），所述固定端安装杆（22）安装有多个夹持机构（9），滑动端安装杆（23）上的多个夹持机构（9）与固定端安装杆（22）上的多个夹持机构（9）构成多组夹持拉伸机构，所述培养皿（17）数量与所述夹持拉伸机构数量相同。

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