申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-02-06

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN116579118B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2023.08.29#实质审查的生效;2023.08.11#公开

摘要：本发明提供了一种面向近距空战格斗的三维动态发射区在线快速解算方法，通过构建导弹模型和目标机动模型，根据当前近距空战态势信息，结合导弹模型和目标机动模型，构建导弹可攻击边界解算模型；解算目标不同机动模式下的远边界、近边界和不可逃逸边界，确定近距空空导弹三维动态发射区。本发明直观地呈现了当前激烈近距空战对抗环境下导弹的三维形式的可攻击范围，与此同时依托武器装备参数建立模型并进行实时在线解算，保证可攻击边界的解算精度。采用三维动态发射区在线快速解算方法能够在强动态、高复杂的近距空战格斗环境下帮助己方人员准确、实时地掌握当前敌我态势并为后续近距空战决策提供数据支撑。

主权项：1.一种面向近距空战格斗的三维动态发射区在线快速解算方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一：针对近距空空导弹的制导打击过程进行建模，构建导弹模型；1建立导弹发动机模型；2建立导弹运动模型；3建立导弹制导模型；4建立导弹导引头模型；5建立导弹引战配合模型；步骤二：针对目标遭受导弹攻击情况下可能执行的机动逃逸策略，构建目标机动模型；建立目标匀速飞行机动模型；建立目标最大过载置尾机动模型；建立目标最大过载左转右转机动模型；建立目标最大过载爬升俯冲机动模型；步骤三：根据当前近距空战态势信息，结合导弹模型和目标机动模型，构建导弹可攻击边界解算模型；步骤3.1：建立可攻击边界搜索区域模型；根据当前己方和目标的相对位置，以及己方的飞行速度方向，确定导弹动态发射区的解算搜索区域方程，具体为： 其中，表示动态发射区的解算搜索平面的法向量；表示己方飞机三轴速度所构成的速度矢量；表示己方和目标间的相对位置矢量；表示辅助向量，对应值为也表示辅助向量，对应值为步骤3.2：建立可攻击边界搜索模型；步骤四：解算目标不同机动模式下的远边界、近边界和不可逃逸边界，确定近距空空导弹三维动态发射区；目标的6种机动动作为匀速飞行机动、最大过载置尾机动、最大过载左转机动、最大过载右转机动、最大过载爬升机动和最大过载俯冲机动，分别记作MVR-1、MVR-2、MVR-3、MVR-4、MVR-5和MVR-6，按照步骤三中建立的目标机动模型，依次解算目标采用6种机动动作时，不同离轴发射角所对应的最远可攻击边界和最近可攻击边界，得到远边界矩阵DisL和近边界矩阵DisN： 其中，符号表示向下取整；表示导弹针对目标执行机动MVR-m时对应离轴发射角的可攻击远边界，m＝1,2,…,6，表示采取不同机动动作所对应的动作编号，表征离轴发射角的遍历参数；表示导弹针对目标执行机动MVR-m时对应离轴发射角的可攻击近边界，确定导弹动态发射区的远边界、近边界和不可逃逸边界时，采用目标保持当前状态进行匀速飞行机动的可攻击远边界计算值、可攻击近边界计算值作为远边界值disFar和近边界值disNear；对于不可逃逸边界值，则根据公式35进行确定： 根据边界类型，按照离轴发射角遍历顺序依次连接对应边界距离的端点，形成导弹可攻击远边界、不可逃逸边界和近边界，最终得到当前态势情况下的近距空空导弹动态发射区。

全文数据：

权利要求：

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