申请/专利权人：舒城县东方粮油种植专业合作社

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN116982426B

主分类号：A01B33/02

分类号：A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及机耕船技术领域，具体为一种适用于水田泥脚深的智能机耕船及其工作方法。包括船体，船体的前部安装有发动机，船体的前部安装有导轮组件，船体的尾部分别转动连接有通过发动机驱动的轮轴和通过伺服电机驱动的调距丝杆，轮轴的周侧面传动连接有两个对称设置且与调距丝杆连接的侧轮机构，侧轮机构分别包括轮胎、固定于轮轴端部的滑轴、与滑轴传动连接且滑动配合的传动套管，传动套管的周侧面转动连接有驱动环。本发明的有益效果是：通过侧轮机构、调距丝杆的设置，使得本机耕船驱动机构所使用的轮径能够依据水田深度和水田基土进行轮径和轮辐的快速调节，继而有效提高本装置的作业灵活性并增加本装置的作业模式。

主权项：1.一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，包括船体（1），所述船体（1）的前部安装有发动机（2），其特征在于：所述船体（1）的前部安装有导轮组件，所述船体（1）的尾部分别转动连接有通过发动机（2）驱动的轮轴（4）和通过伺服电机（5）驱动的调距丝杆（6），所述轮轴（4）的周侧面传动连接有两个对称设置且与调距丝杆（6）连接的侧轮机构；所述侧轮机构分别包括轮胎（7）、固定于轮轴（4）端部的滑轴（8）、与滑轴（8）传动连接且滑动配合的传动套管（9），所述传动套管（9）的周侧面转动连接有驱动环（10）；所述驱动环（10）的内壁与调距丝杆（6）传动连接，所述轮胎（7）的两侧面分别固定安装有外轮盘（11）和内轮盘（12）；所述外轮盘（11）的内壁安装有一组呈圆周阵列分布且与传动套管（9）连接的第一支脚组件，所述内轮盘（12）的内部且对应每一第一支脚组件的位置均安装有第二支脚组件，所述传动套管（9）的侧面固定安装有联架（13），所述联架（13）的表面固定安装有轴座（14），所述轴座（14）的表面与第一支脚组件连接，所述船体（1）的底面安装有与第二支脚组件连接的充压组件；所述导轮组件分别包括固定于船体（1）内部的轴套（3），所述轴套（3）的内壁转动连接有把轴（15），所述把轴（15）的底端固定安装有导向架，所述导向架的内表面之间转动连接有导向轮（16），所述把轴（15）的顶端固定安装有方向盘；所述船体（1）的底面转动连接有导动轴（17），所述导动轴（17）的两端分别固定安装有前锥齿和尾锥齿，所述发动机（2）的输出轴端固定安装有与前锥齿传动连接的主动锥齿，所述轮轴（4）的周侧面固定安装有与尾锥齿传动连接的被动锥齿；所述第一支脚组件分别包括调径架a（18）、开设于外轮盘（11）内部的导向槽a（19）、固定于导向槽a（19）内壁的导向杆a，所述调径架a（18）的表面分别与导向槽a（19）和导向杆a滑动连接，所述调径架a（18）的背面铰接有连杆a（20），所述连杆a（20）的另一端与轴座（14）铰接，所述调径架a（18）的顶端固定安装有定脚板a（21）,所述定脚板a（21）的侧面安装有一组气动件，所述定脚板a（21）的侧面通过一组气动件固定安装有动脚板（22），所述调径架a（18）的内部固定开设有与气动件连通的空腔，所述空腔与充压组件的相对表面之间连通有波纹金属导管（23）；所述气动件包括与定脚板a（21）固定连接的套筒（24），所述套筒（24）的轴线与轮胎（7）的轴线平行，所述套筒（24）的内壁滑动连接有气动活塞，所述气动活塞的尾端与套筒（24）的相对表面之间固定设置有与空腔连通的气动腔，所述气动活塞的端部固定安装有与套筒（24）滑动连接的活塞杆（25），所述活塞杆（25）的另一端与动脚板（22）固定连接，所述活塞杆（25）的周侧面且对应套筒（24）内部的位置套设有复位弹簧（26）；所述充压组件分别包括固定于船体（1）表面的充压泵（27）、开设于滑轴（8）内部的导气流道和开设于轴座（14）内部的布气腔，所述布气腔的表面固定安装有与导气流道滑动连通的进气导管（33）。

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