申请/专利权人：温州大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117566069A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63H11/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种折纸驱动仿乌贼水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括依次连接的头部外壳和体部外壳，且所述头部外壳的腔室和所述体部外壳的腔室相连通，其中，头部外壳内设置有控制装置，体部外壳上设置有形状记忆合金丝，且体部外壳可以伸缩，通过控制装置驱动形状记忆合金丝工作，进而使得体部外壳进行伸缩，再配合头部外壳上的吸水单向阀以及体部外壳上的喷水单向阀即可使得水下机器人能够模仿乌贼在水下进行运动，本发明提供的水下机器人运动过程不再由电机与螺旋桨进行驱动，静音性能强，有效提高了水下机器人的隐蔽性能。

主权项：1.一种折纸驱动仿乌贼水下机器人，其特征在于：包括依次连接的头部外壳1和体部外壳2，所述头部外壳1呈椭球状且内部腔室和所述体部外壳2的内部腔室相连通，所述头部外壳1上安装有吸水单向阀12，且所述吸水单向阀12和所述头部外壳1的内部腔室相连通，所述体部外壳2上安装有喷水单向阀21，且所述喷水单向阀21和所述体部外壳2的内部腔室相连通；所述头部外壳1的内部安装有控制装置3，所述体部外壳2的内壁上安装有体积伸缩装置22，所述控制装置3和所述体积伸缩装置22电连接，所述体积伸缩装置22工作带动体部外壳2的内部腔室的体积发生变化，所述体部外壳2的内部腔室的体积发生变化带动所述吸水单向阀12和所述喷水单向阀21交替完成吸水作业和喷水作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 折纸驱动仿乌贼水下机器人

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