申请/专利权人：海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司;海克斯康软件技术(青岛)有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117576087A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T5/70;G06T5/30;G06V10/762;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了基于点云法线的物体表面凹凸性的检测方法，包括以下步骤：S1、获取待测样品的点云数据；S2、对所述点云数据进行去除噪点和离群点，然后进行下采样；S3、获取经过所述步骤S2处理后的点云数据中各个点的法向量；S4、计算所述步骤S3中的法向量之间的夹角，然后利用区域增长方法对点云进行聚类；S5、使用CE算法对所述步骤S4处理后的点云数据进行去噪处理。本发明采用点云凹凸性判断方法可以实现自动化、高效化的物体检测，大大提高生产效率，缩短生产周期；代替传统的人工使用机械测量方式，可以降低成本，提高生产效益。

主权项：1.基于点云法线的物体表面凹凸性的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待测样品的点云数据；S2、对所述点云数据进行去除噪点和离群点，然后进行下采样；S3、获取经过所述步骤S2处理后的点云数据中各个点的法向量；S4、计算所述步骤S3中的法向量之间的夹角，然后利用区域增长方法对点云进行聚类；S5、使用CE（腐蚀膨胀）算法对所述步骤S4处理后的点云数据进行去噪处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司;海克斯康软件技术(青岛)有限公司 基于点云法线的物体表面凹凸性的检测方法

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