申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北华航天工业学院

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117574634A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/11;B64G4/00;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及一种空间刚体载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间刚体载荷捕锁技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础进行研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括以下步骤：组合体与捕锁系统的碰撞动力学建模与分析；捕获速度模式选择分析；锁释系统中锁释单元的动作匹配分析；基于感知系统的自适应感知系统与协同捕获策略模型。本发明以提升容差能力，以系统感知的捕获钩与捕获框接触位置信息为依据，选择四个捕获钩具体的捕获速度、捕获顺序和启停时刻。

主权项：1.一种空间刚体载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：组合体与捕锁系统的碰撞动力学建模与分析；步骤二：捕获速度模式选择分析；步骤三：锁释系统中锁释单元的动作匹配分析；步骤四：基于感知系统的自适应感知系统与协同捕获策略模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;北华航天工业学院 一种空间刚体载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略

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