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【发明授权】一种烧伤病人用辅助支撑架_中国人民解放军海军第九七一医院_202210620251.4 

申请/专利权人:中国人民解放军海军第九七一医院

申请日:2022-06-02

公开(公告)日:2024-02-20

公开(公告)号:CN114931476B

主分类号:A61G7/075

分类号:A61G7/075

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.20#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要:本发明属于护理装置技术领域,特别是涉及一种烧伤病人用辅助支撑架。本发明的烧伤病人用辅助支撑架包括架体、腿部支撑机构和驱动机构,腿部支撑机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一推拉杆和第二推拉杆,驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、连杆组件和传动组件,在使用时,驱动机构能够通过连杆组件、传动组件带动第一推拉杆和第二推拉杆上升,从而使第一支撑板和第二支撑板绕铰接轴摆动且二者的远离铰接轴的一端相互靠近,实现了对第一支撑板和第二支撑板的高度的调节,方便对第一支撑板和第二支撑板上的病人的腿部进行护理。

主权项:1.一种烧伤病人用辅助支撑架,其特征在于,包括架体以及安装在架体上的腿部支撑机构和驱动机构,架体上设有脚托,腿部支撑机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一推拉杆和第二推拉杆,第一支撑板和第二支撑板通过铰接轴铰接,铰接轴的端部被约束在沿竖直方向延伸的滑槽中,第一推拉杆和第二推拉杆分别对应铰接在第一支撑板和第二支撑板上;驱动机构包括支撑底座以及安装在支撑底座上的第一齿轮和第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合并在第一齿轮的带动下绕第一齿轮公转,驱动机构还包括连杆组件和传动组件,连杆组件与第二齿轮传动连接,连杆组件包括一一对应铰接在一起的两个摆动杆和两个摆动块,摆动块上设有供对应的摆动杆导向活动穿装的导向孔,摆动杆被第二齿轮驱动并带动摆动块转动,摆动块与传动组件传动连接,传动组件用于带动第一推拉杆和第二推拉杆升降,连杆组件还包括传动杆,第二齿轮固定在传动杆的中部,传动杆的两端分别与两个摆动杆铰接,摆动块上安装有摆动轴,摆动轴的背离第二齿轮的一端设置有第三齿轮,传动组件包括蜗轮蜗杆组件、丝杠螺母组件和两个传动齿条,传动齿条用于被第三齿轮驱动且与蜗轮蜗杆组件传动连接,丝杠螺母组件包括传动配合的传动螺母和传动丝杠,传动螺母设置在涡轮组件上并由蜗轮蜗杆组件带动进行转动,传动丝杠用于带动对应的第一推拉杆和第二推拉杆升降,烧伤病人用辅助支撑架还包括控制机构,传动齿条在支撑底座上具有与第三齿轮配合的啮合位和与第三齿轮分离的分离位,控制机构包括控制架和牵引组件,控制架用于推动传动齿条从啮合位移动至分离位,牵引组件与控制架传动连接以带动控制架,牵引组件与驱动机构传动连接,牵引组件包括安装在支撑底座上的安装立板以及设置在安装立板上的第一牵引齿轮和第二牵引齿轮,控制架上转动设有螺纹连接的转动轴套和牵引轴,第一牵引齿轮与转动轴套传动连接,第二牵引齿轮与牵引轴传动连接,牵引轴套具有牵引位以在牵引位时带动控制架推动传动齿条,控制机构还包括切换架,切换架具有顶推块,顶推块位于传动齿条和控制架之间,顶推块的长度小于两个传动齿条之间的距离,切换架能够在顶推块的长度方向上导向滑动,切换架具有第一切换位、第二切换位和第三切换位,切换架在第一切换位时用于推动向第一推拉杆传递动力的传动齿条,切换架在第二切换位时用于推动顶推块进入两个传动齿条之间的间隙,切换架在第三切换位时用于推动向第二推拉杆传递动力的传动齿条,支撑底座上设置有支撑台,滑槽设置在支撑台的背向第一齿轮的一面上,支撑台的朝向第一齿轮的一面上设有沿竖直方向延伸的卡槽,连杆组件还包括用于连接两个摆动块且与两个摆动块铰接的连接杆,连接杆的中部固定有中心推杆,支撑轴的远离连接杆的一端被支撑在卡槽中,架体上设有供传动丝杠穿过的穿孔,传动丝杠的下端固定有用于水平挡板,水平挡板上设有滑动槽,第一推拉杆和第二推拉杆上均设有用于与滑动槽在水平方向上导向滑动配合的导向块,第一推拉杆和第二推拉杆上均设有导向销,架体底面上还固定有轨道槽板,轨道槽板上设有与导向销的运动轨迹重合以供导向销导向滑动的轨道,首先,在进行使用前,先确定需要使病人的腿部的哪一位置进行腾空,如果需要使病人的大腿进行腾空,则把切换架的切换杆移动至第一切换位,如果需要使病人的小腿进行腾空,则把切换架的切换杆移动至第三切换位,如果需要使病人的大腿和小腿均腾空,则把切换架的切换杆移动至第二切换位,切换架切换到位后,启动电机带动第一齿轮逆时针转动,第二齿轮绕第一齿轮逆时针公转并带动传动杆逆时针摆动,传动杆带动摆动杆在摆动块的导向孔中滑动,使得摆动块逆时针转动,摆动块转动时,摆动套顶推摆动轴上的卡块进而带动摆动轴逆时针转动,摆动轴上的第三齿轮与传动齿条啮合从而带动传动齿条下移,传动齿条向下移动,蜗杆上的第四齿轮转动,进而带动蜗轮蜗杆组件转动,蜗轮中的传动螺母同步转动,进而使传动丝杠带动水平挡板上升,水平挡板通过滑动槽带动第一推拉杆和第二推拉杆上升,由于第一支撑板和第二支撑板的铰接轴被约束在滑槽中,铰接轴在滑槽中上升,同时在轨道槽板的轨道的引导下,第一推拉杆和第二推拉杆相互靠近,直至水平挡板运动到极限位置被架体的下底面挡止,不能继续上升,在此过程中,由于传动齿条和摆动套均在运动,因此安装立板上的第一牵引齿轮和第二牵引齿轮输出的转速相同,转动轴套和牵引轴的转速相同,二者不会发生相对转动;由于电机还在驱动第一齿轮,但由于水平挡板不能继续上升,因此摆动块的摆动套将挤压摆动轴上的卡块并将其压入沉槽中,进而摆动套和摆动轴将发生相对转动,由于摆动轴与摆动套螺纹配合,因此摆动轴会向摆动套内移动从而使弹簧短轴上的顶推弹簧被压缩,当传动杆运动至与摆动杆垂直的位置时,摆动块上的第一通孔和摆动杆上的第二通孔连通,顶推弹簧的压力释放把弹簧短轴推入第一通孔和第二通孔中,从而把摆动块和摆动杆连接起来;当电机继续转动时,第二齿轮会带动传动杆上升并摆动,摆动块及其摆动套也在转动并推动连接杆竖直向上移动,由于此时齿条不能被摆动轴带动继续下降,因此,转动轴套和牵引轴不能维持相同的转速,二者发生相对转动,转动轴套向靠近牵引轴的方向移动进而带动U形架向靠近传动齿条的方向移动,U形架推动切换架向传动齿条移动;当切换杆位于第一切换位时,向第一推拉杆传递动力的传动齿条被推动至分离位,当切换杆位于第二切换位时,两个传动齿条均不能被推动,当切换杆位于第三切换位时,向第二推拉杆传递动力的传动齿条被推动至分离位;由于此时摆动轴上的第三齿轮仍然与没有被推动至分离位的传动齿条啮合,因此摆动轴虽然不能转动,但摆动块带动摆动轴上移时也将带动相应的传动齿条上移,传动齿条上移会通过蜗轮蜗杆组件带动传动螺母反方向转动,进而使传动丝杠带动对应的水平挡板下降,水平挡板下降又带动对应的第一和或第二推拉杆下降,对应的第一和或第二支撑板摆动,当下降至所需位置时,关闭电机;当切换杆位于第一切换位时,此状态下病人的大腿腾空,方便对大腿进行护理;当切换杆位于第二切换位时,此状态下病人的大腿和小腿均腾空,方便同时对大腿和小腿进行护理;当切换杆位于第三切换位时,此状态下病人的小腿腾空,方便对小腿进行护理。

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