申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117152299B

主分类号：G06T11/20

分类号：G06T11/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本申请提供了一种车道虚线的渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品；涉及车联网领域以及智慧交通领域，方法包括：获取目标地图道路中的一条目标道路线，及与目标道路线平行的参考道路线，并渲染目标道路线对应的车道虚线；将各第一车道实线的至少一个端点向参考道路线进行投影，并基于投影结果确定参考道路线的虚线渲染起点；基于虚线渲染起点，在参考道路线上渲染得到与至少两条第一车道实线所分别对应的第二车道实线；将参考道路线上的各第二车道实线所构成的虚线，确定为参考道路线对应的车道虚线。通过本申请，能够有效提高车道虚线的对齐度，从而提高车道虚线的引导性能。

主权项：1.一种车道虚线的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标地图道路中多条相互平行的道路线，所述道路线上包括多个道路点；针对各所述道路线，将所述道路线的起点和所述道路线的终点进行直线相连，得到所述道路线对应的基准线，获取所述道路线上的各所述道路点分别与所述基准线之间的最短距离，将各所述最短距离进行求和，得到所述道路线的弧度参数；将所述弧度参数最小的所述道路线，确定为目标道路线，并将除所述目标道路线以外的道路线，确定为参考道路线；渲染所述目标道路线对应的车道虚线，所述车道虚线包括多条第一车道实线；将各所述第一车道实线的至少一个端点向所述参考道路线进行投影，并基于投影结果确定所述参考道路线的虚线渲染起点；基于所述虚线渲染起点，在所述参考道路线上渲染得到与至少两条所述第一车道实线所分别对应的第二车道实线；将所述参考道路线上的各所述第二车道实线所构成的虚线，确定为所述参考道路线对应的车道虚线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 车道虚线的渲染方法、装置、设备、存储介质及程序产品

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