申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-01-28

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117584960A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：["20220819 US 17/821,015"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：一种自主车辆，包括系统，该系统具有用于产生与远距车辆相关联的输入信号的一个或多个输入装置。该系统还包括计算机，该计算机具有编程为从输入装置接收输入信号的一个或多个处理器。处理器还编程为基于输入信号确定远距车辆的速度曲线，基于输入信号确定远距车辆是交通障碍，并且确定与交通障碍和速度曲线相关联的预测的减速事件。处理器还编程为响应于处理器确定速度曲线、交通障碍以及预测的减速事件而产生致动信号。通知装置响应于通知装置从处理器接收到致动信号而向用户提供预测减速事件的通知。

主权项：1.一种自主车辆，包括：纵向控制子模块，用于控制所述自主车辆的推进致动装置和制动致动装置中的至少一者；侧向控制子模块，用于控制所述自主车辆的转向致动装置；以及系统，包括：至少一个输入装置，用于产生与远距车辆相关联的输入信号；至少一个通知装置，用于向用户提供所述远距车辆是与预测减速事件相关联的交通障碍的通知；以及计算机，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器以电子方式连接到所述纵向控制子模块、所述侧向控制子模块、所述至少一个输入装置以及所述至少一个通知装置，并且所述计算机还包括非暂时性计算机可读存储介质CRM，所述CRM存储有指令，使得所述至少一个处理器编程为：从所述至少一个输入装置接收所述输入信号；基于所述输入信号确定所述远距车辆的速度曲线；基于所述输入信号确定所述远距车辆是交通障碍；基于所述输入信号确定与所述交通障碍和所述速度曲线相关联的预测减速事件；以及响应于所述至少一个处理器确定所述交通障碍、所述速度曲线以及所述预测减速事件而产生致动信号；并且其中，所述至少一个通知装置响应于所述至少一个通知装置从所述至少一个处理器接收到所述致动信号而向所述用户提供所述远距车辆是与预测减速事件相关联的交通障碍的所述通知。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 带用于超过关联预测减速事件的远距车辆系统的自主车辆

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