申请/专利权人：武夷学院

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117581762A

主分类号：A01G23/081

分类号：A01G23/081;A01G23/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.23#公开

摘要：本发明属于竹林采伐设备技术领域，且公开了一种多功能竹林采伐一体运输机器人及其工作方法，包括底盘，所述底盘顶端的四角位置上均固定安装有油缸，所述底盘的上方设有货斗，所述货斗的底端与油缸的顶端相连接，所述底盘的左右两侧均安装有履带组件。本发明通过对横杆和活动块以及第二伸缩杆的协同工作进行利用，并配合抱紧组件和切割组件，实现切割前的快速定位，并在切割前即可完成竹子的锁定，完成锁定后即可直接进行切割无需再进行切割前的定位，同时完成切割后整个竹子仍然处于锁定状态，且垂直与货斗，即不会发生倾倒现象，整个过程快速完成，只需单人即可完成竹子的快速采伐过程，降低了劳动强度，提高了采伐效率。

主权项：1.一种多功能竹林采伐一体运输机器人，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1顶端的四角位置上均固定安装有油缸2，所述底盘1的上方设有货斗4，所述货斗4的底端与油缸2的顶端相连接，所述底盘1的左右两侧均安装有履带组件3，所述货斗4内腔的底端等距离开设有防滑槽5，所述货斗4的左右两侧均固定连接有立柱6，两个所述立柱6之间设有横杆10，所述横杆10的前端设有第二伸缩杆16，所述第二伸缩杆16的后端固定连接有安装座17，所述安装座17的侧面活动连接有抱紧组件19，所述抱紧组件19相对安装座17转动，所述抱紧组件19的底端连接有切割组件20，所述抱紧组件19和切割组件20均位于货斗4外侧面的后端，所述底盘1的内部内置有动力电池和动力机组并与履带组件3之间相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武夷学院 一种多功能竹林采伐一体运输机器人及其工作方法

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