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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-02-23
公开（公告）号：CN117584126A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开
摘要：本发明实施例提供了机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制器，机器人控制器与机器人和标定装置通信连接，标定装置经由标定仪拉线与机器人连接，所述方法包括：获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向；控制机器人按照拉线方向运动，并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度；根据收线长度和预设拉线长度，对机器人的工具坐标系进行标定。通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动，并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比，实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程，且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制，无需人工参与标定，在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，涉及机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人和标定装置通信连接，所述标定装置经由标定仪拉线与所述机器人连接，所述方法包括：获取所述标定装置中标定仪拉线的拉线方向；控制所述机器人按照所述拉线方向运动，并确定所述标定装置中标定仪拉线的收线长度；根据所述收线长度和预设拉线长度，对所述机器人的工具坐标系进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质
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