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【发明公布】机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202311637017.3 

申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

申请日:2023-12-01

公开(公告)日:2024-02-23

公开(公告)号:CN117584126A

主分类号:B25J9/16

分类号:B25J9/16;B25J19/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要:本发明实施例提供了机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质,涉及机器人控制器,机器人控制器与机器人和标定装置通信连接,标定装置经由标定仪拉线与机器人连接,所述方法包括:获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向;控制机器人按照拉线方向运动,并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度;根据收线长度和预设拉线长度,对机器人的工具坐标系进行标定。通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动,并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比,实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程,且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制,无需人工参与标定,在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。

主权项:1.一种机器人控制方法,其特征在于,涉及机器人控制器,所述机器人控制器与所述机器人和标定装置通信连接,所述标定装置经由标定仪拉线与所述机器人连接,所述方法包括:获取所述标定装置中标定仪拉线的拉线方向;控制所述机器人按照所述拉线方向运动,并确定所述标定装置中标定仪拉线的收线长度;根据所述收线长度和预设拉线长度,对所述机器人的工具坐标系进行标定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 珠海格力电器股份有限公司 机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质

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