申请/专利权人:中国矿业大学
申请日:2024-01-08
公开(公告)日:2024-02-23
公开(公告)号:CN117595736A
主分类号:H02P21/18
分类号:H02P21/18;H02P21/13;H02P25/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开
摘要:本发明公开了一种基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法。根据开关磁阻电机的数学模型,选取相电流、电机转速、电机转子位置构成状态向量,选择相电流作为信号观测值,利用自适应无迹卡尔曼滤波算法AUKF来求解下一时刻的系统状态向量,电机转速及转子位置信息可通过单位向量与系统状态向量的乘积获得。所提方法通过在无迹卡尔曼滤波算法UKF中引入自适应因子来实时调整估计值,提高了转子位置估计的精度。该方法无需储存大量数据,降低了开关磁阻电机系统控制芯片的运行负担,且同时适用于高低速运行工况,具有良好的适用范围。
主权项:1.一种基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法,其特征在于,选取电机相电流、转速、转子位置构成一组状态向量,选择相电流作为信号观测值,相电压作为输入,利用UKF估计下一时刻的状态,以此估计电机的转速和位置信息;在UKF的基础上,向系统中引入了自适应因子η,自适应因子能够在状态估计的过程当中对协方差矩阵进行调整,从而提高转子位置估计的精度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国矿业大学 基于AUKF的开关磁阻电机转子位置估计方法
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