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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日：2023-10-08
公开（公告）日：2024-02-23
公开（公告）号：CN117593719A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V20/70;G06V10/20;G06V10/774
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.07#实质审查的生效;2024.02.23#公开
摘要：本申请公开了一种车位标注方法、模型训练方法、泊车方法及相关装置。该车位标注方法包括：对多帧原始车位图像进行预处理，以获得各帧原始车位图像的车位预标注信息，再获取与各帧原始车位图像对应的车辆位姿信息，并基于该车辆位姿信息对相应的车位预标注信息进行变换处理，以得到多个新的车位预标注信息，将多个新的车位预标注信息进行融合，得到最终车位信息，最后再基于所述最终车位信息对所述原始车位图像的车位预标注信息进行修正，以得到车位标注数据。通过上述方法，本申请通过单帧预处理、多帧变换处理、多帧融合和数据修正以得到更加精确和鲁棒的车位标注数据，有利于提高车辆泊车的安全性和准确性，保障模型训练数据的数量和质量。
主权项：1.一种车位标注方法，其特征在于，包括：对多帧原始车位图像进行预处理，以获得各帧所述原始车位图像的车位预标注信息；获取与各帧所述原始车位图像对应的车辆位姿信息，所述车辆位姿信息是基于全局坐标系得到的；基于所述车辆位姿信息对相应的所述车位预标注信息进行变换处理，以得到多个新的车位预标注信息；将多个所述新的车位预标注信息进行融合，得到最终车位信息；基于所述最终车位信息对所述原始车位图像的车位预标注信息进行修正，以得到车位标注数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 车位标注方法、模型训练方法、泊车方法及相关装置
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