申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117585133A

主分类号：B63H25/06

分类号：B63H25/06;B63H25/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明属于无人帆船技术领域，具体地说是一种无人帆船挂装式模块化转向系统，包括船体连接基板、挂装座、艉部导流罩、船舵主体驱动模块、舵片支撑架及舵片，船体连接基板安装于无人帆船的艉封板，舵片支撑架安装于挂装座的下侧，舵片设置于舵片支撑架上。本发明使整个转向系统形成一个独立的模块，可方便地将除船体连接基板及艉部导流罩以外的无人帆船挂装式模块化转向系统的其余部分直接挂装到船体连接基板上，且转向系统内部结构安装连接简单；当转向系统出现故障时，可将除船体连接基板及艉部导流罩以外的无人帆船挂装式模块化转向系统的其余部分进行整体替换，缩短检修时间，保证正常使用，换装转向系统时也不会对船身结构造成破坏。

主权项：1.无人帆船挂装式模块化转向系统，其特征在于：包括船体连接基板1、挂装座2、艉部导流罩3、船舵主体驱动模块、舵片支撑架4及舵片5；所述船体连接基板1安装于无人帆船的艉封板，所述船体连接基板1的远离无人帆船的艉封板的一侧面上设有两个对称设置的立板101，各所述立板101上分别开设有螺纹孔1011，各所述螺纹孔1011分别通过螺纹连接有吊点螺钉6；所述挂装座2的前端开设有用于挂在所述吊点螺钉6上的沟槽201，所述挂装座2的前端与所述船体连接基板1的各立板101分别通过螺钉连接；所述船舵主体驱动模块包括舵舱舱体及安装于舵舱舱体中的舵片驱动组件，所述舵舱舱体安装于所述挂装座2的后部；所述艉部导流罩3与所述船体连接基板1固定连接，所述艉部导流罩3罩设于所述挂装座2及舵舱舱体的外侧；所述舵片支撑架4安装于所述挂装座2的下侧，所述舵片5设置于舵片支撑架4上、并由所述舵片驱动组件的输出端带动而进行摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 无人帆船挂装式模块化转向系统

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