申请/专利权人：温州阿德沃自动化设备有限公司

申请日：2018-10-24

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN109227060B

主分类号：B23P15/24

分类号：B23P15/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明提供了一种自动弯刀机，属于金属加工领域。它解决现有弯刀机功能少等问题。本自动弯刀机包括机架、送料装置、冲切装置、弯曲装置、剪切装置，送料装置包括传输丝杠、两个夹持装置，冲切装置包括冲切模具，冲切模具内有冲切模，冲切模具还包括推刀板和推刀块，推刀板上设置有推模区域，推刀块移动至推模区域时，推刀板移动时能够推动冲切模，推刀块位于推模区域外时，弯曲装置用于弯曲刀料，剪断装置包括固定块和剪切块，固定块开设有过料槽，剪切块能固定块配合剪断刀料，机架上还设置有驱刀装置，驱刀装置开设有供剪切块插入并限位的限位槽，驱刀装置用于驱动剪切块并剪切刀料。本发明具有满足模刀加工工作需求等优点。

主权项：1.一种自动弯刀机，其特征在于，包括机架1以及设置于机架1上的送料装置2、冲切装置3、弯曲装置4、剪切装置5，所述的送料装置2包括传输丝杠6，以及设置于传输丝杠6上的两个夹持装置7，所述的夹持装置7用于夹持刀料，所述的冲切装置3包括冲切模具8，所述的冲切模具8内至少设置有一组用于冲切刀料的冲切模9，所述的冲切模具8还包括推刀板10和推刀块11，所述的推刀板10上设置有推模区域12，所述的推刀块11移动至推模区域12时，推刀板10移动时能够推动冲切模9，所述的推刀块11位于推模区域12外时，推刀板10移动时与冲切模9互不干涉，所述的弯曲装置4用于弯曲刀料，所述的剪切装置（5）包括固定块13和剪切块14，所述的固定块13开设有供刀料通过的过料槽15，所述的剪切块14能沿垂直于刀料侧壁的方向运动并与固定块13配合剪断刀料，所述的机架1上还设置有驱刀装置16，所述的驱刀装置16开设有供剪切块14插入并限位的限位槽17，所述的驱刀装置16用于驱动剪切块14并剪切刀料；所述的弯曲装置4内设置有弯曲刀具18，所述的弯曲刀具18能沿竖直方向调节位置，所述的弯曲刀具18连接有用于驱动弯曲刀具18绕轴心旋转的第七驱动装置19，所述的弯曲刀具18内开设有弯刀槽20，所述的弯刀槽20供刀料穿过且弯刀刀具旋转时弯曲刀料，安装座上设置有紧固装置21，所述的紧固装置21用于将安装座固定于弯曲刀具（18）上；所述的安装座上螺纹连接有第一锁紧螺纹件22，所述的第一锁紧螺纹件22轴心位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第二锁紧螺纹件23，所述的第二锁紧螺纹件23与弯曲刀具18螺纹连接，所述的第一锁紧螺纹件22与弯曲刀具18相抵接；当所述的第二锁紧螺纹件23向靠近安装座一侧旋转时，第一锁紧螺纹件22跟随旋转，且弯曲刀具18被第一锁紧螺纹件22推动；当所述的第一锁紧螺纹件22向远离安装座一侧旋转时，第二锁紧螺纹件23不跟随第一锁紧螺纹件22，弯曲刀具18跟随第一锁紧螺纹件22向远离安装座方向移动；还包括磨边装置46，所述的磨边装置46包括磨边轮24和打口轮25，所述的机架1上设置有第一驱动装置26，所述的第一驱动装置26用于驱动磨边轮24和打口轮25旋转，所述的机架1上设置有第二驱动装置27，所述的第二驱动装置27用于驱动磨边轮24沿垂直于刀料侧壁方向运动，所述的机架1上设置有第三驱动装置28，所述的第三驱动装置（28）用于驱动打口轮25平行于刀料侧壁方向运动，所述的机架1上还设置有过料装置29，所述的过料装置29用于供刀料通过并固定刀料。

全文数据：一种自动弯刀机技术领域本发明属于金属加工技术领域，特别涉及一种自动弯刀机。背景技术通常纸箱、纸盒、塑胶及各种工艺品的复杂图形生产，需要使用相应模刀，通过模刀对原料进行模切，压痕等工艺即可实现大批量高效生产。而生产此类模刀就需要使用专用的模刀加工机器对钢刀进行裁切成型加工。模刀加工机器在加工刀模时需要经过冲裁、磨切和折弯等步骤。由于需要模刀生产的产品种料繁多，且产品的形状各不相同，因此，需要生产不同种形状的模刀。模刀的加工工艺中通常包括桥位、打齿、磨边、打口、鹰嘴、切断等多种工艺。现有的弯刀机往往功能少，无法完全满足加工需求。发明内容本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动弯刀机。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动弯刀机，其特征在于，包括机架以及设置于机架上的送料装置、冲切装置、弯曲装置、剪切装置，所述的送料装置包括传输丝杠，以及设置于传输丝杠上的两个夹持装置，所述的夹持装置用于夹持刀料，所述的冲切装置包括冲切模具，所述的冲切模具内至少设置有一组用于冲切刀料的冲切模，所述的冲切模具还包括推刀板和推刀块，所述的推刀板上设置有推模区域，所述的推刀块移动至推模区域时，推刀板移动时能够推动冲切模，所述的推刀块位于推模区域外时，推刀板移动时与冲切模互不干涉，所述的弯曲装置用于弯曲刀料，所述的剪断装置包括固定块和剪切块，所述的固定块开设有供刀料通过的过料槽，所述的剪切块能沿垂直于刀料侧壁的方向运动并与固定块配合剪断刀料，所述的机架上还设置有驱刀装置，所述的驱刀装置开设有供剪切块插入并限位的限位槽，所述的驱刀装置用于驱动剪切块并剪切刀料。本发明的工作原理：送料装置夹持刀料，并输送至冲切装置，由于推刀块进入推刀区域后推刀板才能推动冲切模，剪工块插入限位槽后才能剪切刀料，因此，冲切装置或剪断装置工作时不会干涉另一装置。在上述的一种自动弯刀机中，所述的弯曲装置内设置有弯曲刀具，所述的弯曲刀具能沿竖直方向调节位置，所述的弯曲刀具连接有用于驱动弯曲刀具绕轴心旋转的第七驱动装置，所述的弯曲刀具内开设有弯刀槽，所述的弯刀槽供刀料穿过且弯刀刀具旋转时弯曲刀料，所述的的安装座上设置有紧固装置，所述的紧固装置用于将安装座固定于刀模弯曲机上。在上述的一种自动弯刀机中，所述的安装座上螺纹连接有第一锁紧螺纹件，所述的第一锁紧螺纹件轴心位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第二锁紧螺纹件，所述的第二锁紧螺纹件与弯曲刀具螺纹连接，所述的第一锁紧螺纹件与弯曲刀具相抵接；当所述的第二锁紧螺纹件向靠近安装座一侧旋转时，第一锁紧螺纹件跟随旋转，且弯曲刀具被第一锁紧螺纹件推动；当所述的第一锁紧螺纹件向远离安装座一侧旋转时，第二锁紧螺纹件不跟随第一锁紧螺纹件，弯曲刀具跟随第一锁紧螺纹件向远离安装座方向移动。在上述的一种自动弯刀机中，还包括磨边装置，所述的磨边装置包括磨边轮和打口轮，所述的机架上设置有第一驱动装置，所述的第一驱动装置用于驱动磨边轮和打口轮旋转，所述的机架上设置有第二驱动装置，所述的第二驱动装置用于驱动磨边轮沿垂直于刀料侧壁方向运动，所述的机架上设置有第三驱动装置，所述的第三传动装置用于驱动打口轮测平行于刀料侧壁方向运动，所述的机架上还设置有过料装置，所述的过料装置用于供刀料通过并固定刀料。在上述的一种自动弯刀机中，所述的机架上设置有第一传动装置和第二传动装置，所述的第一驱动装置与第一传动装置传动连接，所述的第一传动装置与磨边轮传动连接，所述的第一传动装置与第二传动装置传动连接，所述的第二传动装与打口轮传动连接。在上述的一种自动弯刀机中，所述的第一传动装置包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述的第一齿轮组包括同轴连接并旋转的齿轮一、齿轮二、齿轮三，所述的第二齿轮组包括同轴连接并旋转的齿轮四、齿轮五、齿轮六，所述的第一驱动装置与齿轮一传动连接，齿轮二与齿轮五相啮合，齿轮三与磨边轮传动连接，齿轮四与第二传动装置传动连接，齿轮六与磨边轮传动连接。在上述的一种自动弯刀机中，所述的机架上设置有第四驱动装置，所述的第四驱动装置分别与推刀板与驱刀装置连接，所述的第四驱动装置驱动推刀板冲切刀料，所述的第四驱动装置驱动驱刀装置带动剪切块沿垂直于刀料侧壁的方向运动并剪断刀料。在上述的一种自动弯刀机中，所述的第四驱动装置穿设有传动轴，所述传动轴的两端均偏心设置有传动杆，所述的推刀板和驱刀装置均开设有传动槽，传动杆连接于传动槽中，所述的传动轴旋转时能够驱动推刀板和驱刀装置沿垂直于刀料侧壁方向运动。在上述的一种自动弯刀机中，所述的推刀块连接有第六驱动装置，所述的第六驱动装置用于推动第六驱动装置进入或离开推模区域，所述的第六驱动装置为气压泵或液压泵，所述的多块推刀块与第六驱动装置之间通过管路连接，所述的管路上设置有控制管路通断的控制阀。在上述的一种自动弯刀机中，所述的传输丝杠上连接有用于驱动传输丝杠绕轴心旋转的第五驱动装置，所述的两个夹持装置在传输丝杠旋转时沿传输丝杠长度方向作往复运动，两个所述的夹持装置运动方向相反，且两个所述的夹持装置不同时夹持刀料。在上述的一种自动弯刀机中，所述的夹持装置包括相互配合的固定板和活动板，所述的夹持装置还包括用于驱动活动板相对于固定板分离与贴合的第八驱动装置所述的活动板上设置有旋转轴，所述的活动板能绕旋转轴周向旋转，所述的第八驱动装置连接于活动板的一端，活动板的另一端用于夹持刀料，所述活动板远离第八驱动装置的一端设置有用于压紧刀料的压紧块，所述的夹持装置还包括两块限位板，所述的限位板安装于活动板的两侧并用于限制活动板位置的限位板。与现有技术相比，本发明具有完全满足模刀加工的工作需求等优点。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明送料装置的结构示意图。图3是本发明冲切装置和剪切装置的结构示意图。图4是本发明冲切装置中冲切模具的结构示意图。图5是本发明冲切装置中冲切模具内部的结构示意图。图6是本发明冲切装置中剪切装置的结构示意图。图7是本发明弯曲装置的结构示意图。图8是本发明磨边装置的结构示意图。图中，1、机架；2、送料装置；3、冲切装置；4、弯曲装置；5、剪切装置；6、传输丝杠；7、夹持装置；8、冲切模具；9、冲切模；10、推刀板；11、推刀块；12、推模区域；13、固定块；14、剪切块；15、过料槽；16、驱刀装置；17、限位槽；18、弯曲刀具；19、第七驱动装置；20、弯刀槽；21、紧固装置；22、第一锁紧螺纹件；23、第二锁紧螺纹件；24、磨边轮；25、打口轮；26、第一驱动装置；27、第二驱动装置；28、第三驱动装置；29、过料装置；30、第一传动装置；31、第二传动装置；32、第一齿轮组；33、第二齿轮组；34、齿轮一；35、齿轮二；36、齿轮三；37、齿轮四；38、齿轮五；39、齿轮六；40、第四驱动装置；41、传动轴；42、传动杆；43、传动槽；44、第六驱动装置；45、第五驱动装置；46、磨边装置。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1-图8所示，本自动弯刀机包括机架1以及设置于机架1上的送料装置2、冲切装置3、弯曲装置4、剪切装置5，送料装置2包括传输丝杠6，以及设置于传输丝杠6上的两个夹持装置7，夹持装置7用于夹持刀料，冲切装置3包括冲切模具8，冲切模具8内至少设置有一组用于冲切刀料的冲切模9，冲切模具8还包括推刀板10和推刀块11，推刀板10上设置有推模区域12，推刀块11移动至推模区域12时，推刀板10移动时能够推动冲切模9，推刀块11位于推模区域12外时，推刀板10移动时与冲切模9互不干涉，弯曲装置4用于弯曲刀料，剪断装置包括固定块13和剪切块14，固定块13开设有供刀料通过的过料槽15，剪切块14能沿垂直于刀料侧壁的方向运动并与固定块13配合剪断刀料，机架1上还设置有驱刀装置16，驱刀装置16开设有供剪切块14插入并限位的限位槽17，驱刀装置16用于驱动剪切块14并剪切刀料。本设置能够根据需求选择冲切装置3的数量。现在的设计中，较多地采用一组或两组冲切装置3。进一步细说，弯曲装置4内设置有弯曲刀具18，弯曲刀具18能沿竖直方向调节位置，弯曲刀具18连接有用于驱动弯曲刀具18绕轴心旋转的第七驱动装置19，弯曲刀具18内开设有弯刀槽20，弯刀槽20供刀料穿过且弯刀刀具旋转时弯曲刀料，的安装座上设置有紧固装置21，紧固装置21用于将安装座固定于刀模弯曲机上。本设置能够弯曲刀料，使刀料加工形成更多形状，且弯曲刀具18方便更换。进一步细说，安装座上螺纹连接有第一锁紧螺纹件22，第一锁紧螺纹件22轴心位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第二锁紧螺纹件23，第二锁紧螺纹件23与弯曲刀具18螺纹连接，第一锁紧螺纹件22与弯曲刀具18相抵接；当第二锁紧螺纹件23向靠近安装座一侧旋转时，第一锁紧螺纹件22跟随旋转，且弯曲刀具18被第一锁紧螺纹件22推动；当第一锁紧螺纹件22向远离安装座一侧旋转时，第二锁紧螺纹件23不跟随第一锁紧螺纹件22，弯曲刀具18跟随第一锁紧螺纹件22向远离安装座方向移动。本设置使得第一锁紧螺纹件22与第二锁紧螺纹件23给于弯曲刀具18相反的力，从而使弯曲刀具18的安装更加稳固。进一步细说，还包括磨边装置46，磨边装置46包括磨边轮24和打口轮25，机架1上设置有第一驱动装置26，第一驱动装置26用于驱动磨边轮24和打口轮25旋转，机架1上设置有第二驱动装置27，第二驱动装置27用于驱动磨边轮24沿垂直于刀料侧壁方向运动，机架1上设置有第三驱动装置28，第三传动装置用于驱动打口轮25测平行于刀料侧壁方向运动，机架1上还设置有过料装置29，过料装置29用于供刀料通过并固定刀料。本设置使磨边装置46能够磨边打口，节约空间。进一步细说，机架1上设置有第一传动装置30和第二传动装置31，第一驱动装置26与第一传动装置30传动连接，第一传动装置30与磨边轮24传动连接，第一传动装置30与第二传动装置31传动连接，第二传动装与打口轮25传动连接，磨边轮24数量为2，第一传动装置30包括第一齿轮组32和第二齿轮组33，第一齿轮组32包括同轴连接并旋转的齿轮一34、齿轮二35、齿轮三36，第二齿轮组33包括同轴连接并旋转的齿轮四37、齿轮五38、齿轮六39，第一驱动装置26与齿轮一34传动连接，齿轮二35与齿轮五38相啮合，齿轮三36与磨边轮24传动连接，齿轮四37与第二传动装置31传动连接，齿轮六39与磨边轮24传动连接。本设置使得通过简单的齿轮传动方式即可完成磨边和打口工作，操作方便。进一步细说，机架1上设置有第四驱动装置40，第四驱动装置40分别与推刀板10与驱刀装置16连接，第四驱动装置40驱动推刀板10冲切刀料，第四驱动装置40驱动驱刀装置16带动剪切块14沿垂直于刀料侧壁的方向运动并剪断刀料。本设置使得仅通过第四驱动装置40即可同时驱动冲切装置3和剪切装置5，能够节约驱动装置，降低生产成本，且冲切装置3或剪切装置5工作时不干涉另一装置。进一步细说，第四驱动装置40穿设有传动轴41，传动轴41的两端均偏心设置有传动杆42，推刀板10和驱刀装置16均开设有传动槽43，传动杆42连接于传动槽43中，传动轴41旋转时能够驱动推刀板10和驱刀装置16沿垂直于刀料侧壁方向运动。本设置将第四驱动装置40的旋转运动转化为线性运动，结构简单、操作方便。进一步细说，推刀块11连接有第六驱动装置44，第六驱动装置44用于推动第六驱动装置44进入或离开推模区域12，第六驱动装置44为气压泵或液压泵，多块推刀块11与第六驱动装置44之间通过管路连接，管路上设置有控制管路通断的控制阀。本设置使得能够跟据需求挑选冲切模9，方便切换。进一步细说，传输丝杠6上连接有用于驱动传输丝杠6绕轴心旋转的第五驱动装置45，两个夹持装置7在传输丝杠6旋转时沿传输丝杠6长度方向作往复运动，两个夹持装置7运动方向相反，且两个夹持装置7不同时夹持刀料。需要向前输送刀料时，两个夹持装置7分列于传输丝杠6的两端，靠近输入端一侧的夹持装置7夹持刀料，两个夹持装置7同时向丝杠中部运动，当两个夹持装置7运动到中部后，靠近输出端一侧的夹持装置7夹持刀料，两个夹持装置7再同时向丝杠两端运动，从而实现刀料的运输。当需要向后回收刀料时，反向运动即可。由于靠近输出端一侧的夹持装置7在向前输送的过程中，靠近输入端一侧的夹持装置7回到了传输丝杠6的端部，即可以进行循环不间断的输送刀料。结构简单、送料效率高。本设置通过仅使用一根传输丝杠6即可完成刀料的传送，结构简单、能够循环输送刀料。当刀料切割鹰嘴后，需要将刀料末端切平，输料装置反向传输刀料，并用冲切装置3冲切即可，操作方便。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种自动弯刀机，其特征在于，包括机架1以及设置于机架1上的送料装置2、冲切装置3、弯曲装置4、剪切装置5，所述的送料装置2包括传输丝杠6，以及设置于传输丝杠6上的两个夹持装置7，所述的夹持装置7用于夹持刀料，所述的冲切装置3包括冲切模具8，所述的冲切模具8内至少设置有一组用于冲切刀料的冲切模9，所述的冲切模具8还包括推刀板10和推刀块11，所述的推刀板10上设置有推模区域12，所述的推刀块11移动至推模区域12时，推刀板10移动时能够推动冲切模9，所述的推刀块11位于推模区域12外时，推刀板10移动时与冲切模9互不干涉，所述的弯曲装置4用于弯曲刀料，所述的剪断装置包括固定块13和剪切块14，所述的固定块13开设有供刀料通过的过料槽15，所述的剪切块14能沿垂直于刀料侧壁的方向运动并与固定块13配合剪断刀料，所述的机架1上还设置有驱刀装置16，所述的驱刀装置16开设有供剪切块14插入并限位的限位槽17，所述的驱刀装置16用于驱动剪切块14并剪切刀料。2.根据权利要求1所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的弯曲装置4内设置有弯曲刀具18，所述的弯曲刀具18能沿竖直方向调节位置，所述的弯曲刀具18连接有用于驱动弯曲刀具18绕轴心旋转的第七驱动装置19，所述的弯曲刀具18内开设有弯刀槽20，所述的弯刀槽20供刀料穿过且弯刀刀具旋转时弯曲刀料，所述的安装座上设置有紧固装置21，所述的紧固装置21用于将安装座固定于刀模弯曲机上。3.根据权利要求2所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的安装座上螺纹连接有第一锁紧螺纹件22，所述的第一锁紧螺纹件22轴心位置开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第二锁紧螺纹件23，所述的第二锁紧螺纹件23与弯曲刀具18螺纹连接，所述的第一锁紧螺纹件22与弯曲刀具18相抵接；当所述的第二锁紧螺纹件23向靠近安装座一侧旋转时，第一锁紧螺纹件22跟随旋转，且弯曲刀具18被第一锁紧螺纹件22推动；当所述的第一锁紧螺纹件22向远离安装座一侧旋转时，第二锁紧螺纹件23不跟随第一锁紧螺纹件22，弯曲刀具18跟随第一锁紧螺纹件22向远离安装座方向移动。4.根据权利要求1所述的一种自动弯刀机，其特征在于，还包括磨边装置46，所述的磨边装置46包括磨边轮24和打口轮25，所述的机架1上设置有第一驱动装置26，所述的第一驱动装置26用于驱动磨边轮24和打口轮25旋转，所述的机架1上设置有第二驱动装置27，所述的第二驱动装置27用于驱动磨边轮24沿垂直于刀料侧壁方向运动，所述的机架1上设置有第三驱动装置28，所述的第三传动装置用于驱动打口轮25测平行于刀料侧壁方向运动，所述的机架1上还设置有过料装置29，所述的过料装置29用于供刀料通过并固定刀料。5.根据权利要求4所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的机架1上设置有第一传动装置30和第二传动装置31，所述的第一驱动装置26与第一传动装置30传动连接，所述的第一传动装置30与磨边轮24传动连接，所述的第一传动装置30与第二传动装置31传动连接，所述的第二传动装与打口轮25传动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的第一传动装置30包括第一齿轮组32和第二齿轮组33，所述的第一齿轮组32包括同轴连接并旋转的齿轮一34、齿轮二35、齿轮三36，所述的第二齿轮组33包括同轴连接并旋转的齿轮四37、齿轮五38、齿轮六39，所述的第一驱动装置26与齿轮一34传动连接，齿轮二35与齿轮五38相啮合，齿轮三36与磨边轮24传动连接，齿轮四37与第二传动装置31传动连接，齿轮六39与磨边轮24传动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的机架1上设置有第四驱动装置40，所述的第四驱动装置40分别与推刀板10、驱刀装置16连接，所述的第四驱动装置40驱动推刀板10冲切刀料，所述的第四驱动装置40驱动驱刀装置16带动剪切块14沿垂直于刀料侧壁的方向运动并剪断刀料。8.根据权利要求7所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的第四驱动装置40穿设有传动轴41，所述传动轴41的两端均偏心设置有传动杆42，所述的推刀板10和驱刀装置16均开设有传动槽43，传动杆42连接于传动槽43中，所述的传动轴41旋转时能够驱动推刀板10和驱刀装置16沿垂直于刀料侧壁方向运动。9.根据权利要求1所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的推刀块11连接有第六驱动装置44，所述的第六驱动装置44用于推动第六驱动装置44进入或离开推模区域12，所述的第六驱动装置44为气压泵或液压泵，所述的多块推刀块11与第六驱动装置44之间通过管路连接，所述的管路上设置有控制管路通断的控制阀。10.根据权利要求1所述的一种自动弯刀机，其特征在于，所述的传输丝杠6上连接有用于驱动传输丝杠6绕轴心旋转的第五驱动装置45，所述的两个夹持装置7在传输丝杠6旋转时沿传输丝杠6长度方向作往复运动，两个所述的夹持装置7运动方向相反，且两个所述的夹持装置7不同时夹持刀料。

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