申请/专利权人：山东质能新型材料有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117351433B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明涉及图像区域分割技术领域，具体涉及基于计算机视觉的胶固砂浆饱满度监控系统。该系统包括：获取砖面灰度图像中像素点的灰度差异度，设置砖面灰度图像中的砂浆聚类点与砖面聚类点，根据砖面灰度图像中像素点所处位置、该像素点与其参考像素点的灰度差异度之间的差异，以及该像素点与砂浆聚类点的灰度差异度之间的差异，获取像素点的砂浆可能度；基于砂浆可能度获取实际砂浆区域，依据实际砂浆区域的面积对胶固砂浆饱满度进行监控。本发明通过像素点的砂浆可能度判断像素点是否位于砂浆区域，使实际砂浆区域更加准确，提高胶固砂浆饱满度监测的准确率。

主权项：1.一种基于计算机视觉的胶固砂浆饱满度监控系统，其特征在于，该系统包括：图像预处理模块，用于获取涂抹胶固砂浆的砖块的砖面灰度图像；聚类点选取模块，用于根据每个像素点与其预设窗口内像素点的灰度值之间的差异，获取砖面灰度图像中每个像素点的灰度差异度；基于所述灰度差异度从砖面灰度图像中的像素点中筛选出一个砂浆聚类点与至少两个砖面聚类点；砂浆区域获取模块，用于将距离每个像素点最近的砖面聚类点作为砖面灰度图像中每个像素点的参考聚类点；结合砖面灰度图像中每个像素点所处位置，每个像素点分别与其参考聚类点的所述灰度差异度之间的差异，以及与砂浆聚类点的所述灰度差异度之间的差异，获取砖面灰度图像中每个像素点的砂浆可能度；依据所述砂浆可能度获取砖面灰度图像中的实际砂浆区域；胶固砂浆饱满度监控模块，用于基于实际砂浆区域的面积对胶固砂浆饱满度进行监控；所述基于所述灰度差异度从砖面灰度图像中的像素点中筛选出一个砂浆聚类点与至少两个砖面聚类点的方法，包括：砖面灰度图像中存在一个预设砂浆区域与至少两个预设砖面区域；将预设砂浆区域中最大的所述灰度差异度对应的像素点作为砂浆聚类点；将每个预设砖面区域中最小的所述灰度差异度对应的像素点作为每个预设砖面窗口的砖面聚类点；所述结合砖面灰度图像中每个像素点所处位置，每个像素点分别与其参考聚类点的所述灰度差异度之间的差异，以及与砂浆聚类点的所述灰度差异度之间的差异，获取砖面灰度图像中每个像素点的砂浆可能度的方法，包括：根据砖面灰度图像中每个像素点所处的位置，获取砖面灰度图像中每个像素点的第一差异调整参数；依据砖面灰度图像中每个像素点与其参考聚类点的所述灰度差异度之间的差异，以及该像素点与砂浆聚类点的所述灰度差异度之间的差异，获取砖面灰度图像中每个像素点的第二差异调整参数；基于砖面灰度图像中每个像素点的所述第一差异调整参数与所述第二差异调整参数，对该像素点分别与其参考聚类点的灰度值之间的差异，以及与砂浆聚类点的灰度值之间的差异进行调整，获取砖面灰度图像中每个像素点的砂浆可能度；所述根据砖面灰度图像中每个像素点所处的位置，获取砖面灰度图像中每个像素点的第一差异调整参数的方法，包括：选取砖面灰度图像中任意一个像素点作为分析像素点，将分析像素点与其参考聚类点之间的线段作为分析像素点的第一线段；将分析像素点与砂浆聚类点之间的线段作为分析像素点的第二线段；分别获取分析像素点的第一线段与第二线段上每个像素点的梯度值；将所述第一线段上像素点的梯度值的最大值作为分析像素点的梯度砖面特征值，将所述第二线段上像素点的梯度值的最大值作为分析像素点的梯度砂浆特征值；根据砖面灰度图像中每个像素点的所述梯度砖面特征值与所述梯度砂浆特征值之间的差异，获取砖面灰度图像中每个像素点的所述第一差异调整参数；所述砖面灰度图像中每个像素点的第一差异调整参数的计算公式如下： 式中，G为砖面灰度图像中每个像素点的第一差异调整参数；为砖面灰度图像中每个像素点的所述梯度砖面特征值；为砖面灰度图像中每个像素点的所述梯度砂浆特征值；exp为以自然常数e为底数的指数函数；sgn为符号函数；max为最大值函数；所述砖面灰度图像中每个像素点的第二差异调整参数的计算公式如下： 式中，F为砖面灰度图像中每个像素点的所述第二差异调整参数；V为砖面灰度图像中每个像素点的灰度差异度；为砖面灰度图像中每个像素点的参考聚类点的灰度差异度；为砖面灰度图像中砂浆聚类点的灰度差异度；exp为以自然常数e为底数的指数函数；sgn为符号函数；为绝对值函数；所述砖面灰度图像中每个像素点的砂浆可能度的计算公式如下： 式中，P为砖面灰度图像中每个像素点的砂浆可能度；为砖面灰度图像中每个像素点的所述第一差异调整参数；F为砖面灰度图像中每个像素点的所述第二差异调整参数；h为砖面灰度图像中每个像素点的灰度值；为砖面灰度图像中每个像素点的参考聚类点的灰度值；为砖面灰度图像中砂浆聚类点的灰度值；为预设正数；为绝对值函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东质能新型材料有限公司 基于计算机视觉的胶固砂浆饱满度监控系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD