申请/专利权人：东莞市凯杰自动化科技有限公司

申请日：2017-10-09

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN107669366B

主分类号：A61D3/00

分类号：A61D3/00;A61D1/00;A61D7/00;B65B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2019.04.16#著录事项变更;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，包括下箱座、承载转盘、承载转盘转动机构、机身组件、固定盘、夹持机构、装夹机构、光照断喙机构、捉紧机构、打针机构、卸载机构、蠕动机构、针头清洗系统、控制面板、固定漏斗、旋转漏斗、分框机构和包装箱，实现了将雏鸡自动夹紧和按压，保证了给雏鸡进行光照自动断喙、打针和分框筛选系列动作完成，避免了以上传统的操作方式带了的弊端，实现了高度自动化，提高了雏鸡培育饲养效率。

主权项：1.一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于：包括下箱座、承载转盘、承载转盘转动机构、机身组件、固定盘、夹持机构、装夹机构、光照断喙机构、捉紧机构、打针机构、卸载机构、蠕动机构、针头清洗系统、控制面板、固定漏斗、旋转漏斗、分框机构和包装箱，所述下箱座底部设有四个万向轮，所述下箱座侧面设有铰接门，所述承载转盘转动机构与下箱座连接，所述承载转盘与承载转盘转动机构连接，所述机身组件与下箱座顶部连接，所述固定盘与机身组件顶端固定连接，所述夹持机构与机身组件顶端边缘连接，所述装夹机构与固定盘边缘连接，所述光照断喙机构与固定盘边缘连接，所述捉紧机构与固定盘边缘连接，所述打针机构与固定盘边缘连接，且捉紧机构设于光照断喙机构和打针机构旁边，所述卸载机构与固定盘连接，且设于打针机构旁边，所述蠕动机构与固定盘连接，所述针头清洗系统与控制面板连接，所述控制面板与固定盘中间连接，所述固定漏斗与固定盘连接，所述旋转漏斗与分框机构连接，所述分框机构与下箱座侧面固定连接，所述包装箱设于旋转漏斗下方；所述承载转盘内部设有内圈挡板，承载转盘下底面设有环形滚轮槽；所述承载转盘转动机构由电机一、齿轮箱、转轴一和连接套组成，所述电机一与齿轮箱连接，所述电机一的输出轴上设有锥齿轮一，所述转轴一的一端设有锥齿轮二，另外一端设有转轮，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述转轮嵌于环形滚轮槽中，所述连接套下端与齿轮箱上端固定连接，连接套上端与机身组件下端连接；所述夹持机构由连接座、连接板、夹持盖、锁夹、锁片和转轴二组成，所述连接座与旋转圆盘边缘通过螺栓连接，所述连接板下端与连接座连接，所述夹持盖与连接板连接，所述夹持盖中间设有模型孔，模型孔两侧设有通孔，所述夹持盖上端设有矩形滑槽，所述锁夹设于夹持盖内，且可沿着矩形滑槽滑动，所述锁夹下端设有两个锁销，所述锁夹上端设有挂扣，所述锁片与转轴二下端连接，且随着转轴二同步转动，所述锁片上设有锁槽，所述转轴二从夹持盖上的通孔穿出，且在转轴二上端设有锁块；所述卸载机构处设有压片，所以夹持机构中的所述锁夹上端会被压下，所述锁销从所述锁槽中弹出，使得所述锁夹下端的所述锁销解除对所述锁片的锁止。

全文数据：一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备技术领域[0001]本发明属于家禽饲养自动化装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备。背景技术[0002]随着饲养技术的不断发展和完善，饲养规模越来越大，传统的纯人工饲养方式已经无法满足大规模的饲养需求，雏鸡需要断喙，断喙目的是防止鸡浪费饲料和相互啄羽、啄趾。小鸡对断喙的应激程度随鸡龄而增加，断喙日龄不应超过10日龄。传统的断喙方法为，将雏鸡的头部向前稍倾斜，在喙尖于鼻孔13处断掉，并烧烙2〜3秒钟止血，防止感染。若使用手提式断喙器，可左手拿焰铁，右手抓鸡，拇指和食指固定鸡喙并同烙铁倾斜至60度角烙断。断后上喙稍短于下喙即合乎标准。[0003]传统的给雏鸡打疫苗是通过人手去抓住雏鸡，然后用注射器进行逐个注射，因为雏鸡小，不好捕捉，还不好抓住，往往需要两个人协作完成，打针效率低，且容易弄伤雏鸡。[0004]雏鸡进行出售时，是要按框计数，每个框里有多少只雏鸡，传统的方式是人工手装进行计数，在大规模繁育情况下，劳动强度大，且容易出错。发明内容[0005]本发明提供一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，实现了将雏鸡自动夹紧和按压，保证了给雏鸡进行光照自动断喙、打针和分框筛选系列动作完成，避免了以上传统的操作方式带了的弊端，实现了高度自动化，提高了雏鸡培育饲养效率。[0006]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，包括下箱座、承载转盘、承载转盘转动机构、机身组件、固定盘、夹持机构、装夹机构、光照断喙机构、捉紧机构、打针机构、卸载机构、蠕动机构、针头清洗系统、控制面板、固定漏斗、旋转漏斗、分框机构和包装箱，所述下箱座底部设有四个万向轮，所述下箱座侧面设有铰接门，所述承载转盘转动机构与下箱座连接，所述承载转盘与承载转盘转动机构连接，所述机身组件与下箱座顶部连接，所述固定盘与机身组件顶端固定连接，所述夹持机构与机身组件顶端边缘连接，所述装夹机构与固定盘边缘连接，所述光照断喙机构与固定盘边缘连接，所述捉紧机构与固定盘边缘连接，所述打针机构与固定盘边缘连接，且捉紧机构设于光照断喙机构和打针机构旁边，所述卸载机构与固定盘连接，且设于打针机构旁边，所述蠕动机构与固定盘连接，所述针头清洗系统与控制面板连接，所述控制面板与固定盘中间连接，所述固定漏斗与固定盘连接，所述旋转漏斗与分框机构连接，所述分框机构与下箱座侧面固定连接，所述包装箱设于旋转漏斗下方。[0007]优选的，所述承载转盘内部设有内圈挡板，承载转盘下底面设有环形滚轮槽。[0008]优选的，所述承载转盘转动机构由电机一、齿轮箱、转轴一和连接套组成，所述电机一与齿轮箱连接，所述电机一的输出轴上设有锥齿轮一，所述转轴一的一端设有锥齿轮二，另外一端设有转轮，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述转轮嵌于环形滚轮槽中，所述连接套下端与齿轮箱上端固定连接，连接套上端与机身组件下端连接。[0009]优选的，所述机身组件由固定底板、电机二、旋转台、旋转套、固定支撑套筒、旋转圆盘和罩壳组成，所述固定底板与下箱座顶部连接，所述电机二与固定底板固定连接，所述电机二的输出轴上设有小齿轮，所述固定支撑套筒下端与固定底板固定连接，固定支撑套筒上端与固定盘固定连接，所述旋转台套在固定支撑套筒外侧，且与固定支撑套筒转动连接，所述旋转台外侧设有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合，所述旋转套下端与旋转台通过螺栓固定连接，且随旋转台同步转动，旋转套上端与旋转圆盘通过螺栓固定连接，所述罩壳与固定底板上端面连接，将旋转台、旋转套和固定支撑套筒包裹住。[0010]优选的，所述夹持机构由连接座、连接板、夹持盖、锁夹、锁片和转轴二组成，所述连接座与旋转圆盘边缘通过螺栓连接，所述连接板下端与连接座连接，所述夹持盖与连接板连接，所述夹持盖中间设有模型孔，模型孔两侧设有通孔，所述夹持盖上端设有矩形滑槽，所述锁夹设于夹持盖内，且可沿着矩形滑槽滑动，所述锁夹下端设有两个锁销，锁夹上端设有挂扣，所述锁片与转轴二下端连接，且随着转轴二同步转动，所述锁片上设有锁槽，所述转轴二从夹持盖上的通孔穿出，且在转轴二上端设有锁块。[0011]优选的，所述装夹机构由装夹壳体、传感器、装夹气缸和拉杆组成，所述装夹壳体与固定盘连接，所述传感器设于装夹壳体的前端下部，所述装夹气缸与装夹壳体内部连接，所述拉杆与装夹气缸的活塞杆端部连接，所述拉杆为“Z”型结构。[0012]优选的，所述光照断喙机构由光照外壳、发光元件固定座、发光元件、聚光罩、压紧件底座、压紧件安装座、压紧件气缸、压紧块、限位块和销轴组成，所述光照外壳与固定盘连接，所述发光元件固定座与光照外壳内部连接，所述发光元件与发光元件固定座连接，所述聚光罩套在发光元件上，且与光照外壳内部固定连接，所述压紧件底座与光照外壳上端固定连接，所述压紧件安装座与压紧件底座上端固定连接，所述压紧件气缸与压紧件安装座内部连接，所述压紧块上端与压紧件气缸的活塞杆端部铰接，所述压紧块中间与压紧件安装座前端通过销轴铰接，所述限位块与压紧件安装座上端连接。[0013]优选的，所述捉紧机构由连接架、安装板、断喙夹紧气缸、连杆轴一、断喙捉手、打针夹紧气缸、连杆轴二和打针捉手组成，所述连接架一端与固定盘连接，另外一端与安装板连接，所述连杆轴一和连杆轴二分别设有四个，所述断喙捉手和打针捉手分别设有四个，所述四个断喙捉手下端分别与四个连杆轴一连接，所述四个打针捉手下端分别与四个连杆轴二连接，所述断喙夹紧气缸与安装板连接，所述打针夹紧气缸与安装板连接，且所述断喙夹紧气缸内设有上推杆一和下推杆一，所述打针夹紧气缸内设有上推杆二和下推杆二。[0014]优选的，所述打针机构由打针座、打针座气缸、打针座气缸推杆、连接件、左支撑板、右支撑板、打针主体、打针气缸、打针气缸推杆、针筒和调节块组成，所述打针座采用打针座底板和打针座基板焊接而成，所述打针座底板与固定盘连接，所述打针座气缸设于打针座基板中，所述打针座气缸推杆与打针座气缸连接，所述打针座气缸推杆上端设有环形槽，所述打针座气缸推杆上套设有弹簧一，所述连接件一端与打针主体连接，另外一端与环形槽卡接，所述左支撑板和右支撑板一端与打针座基板固定连接，另外一端与打针主体铰接，所述打针气缸设于打针主体内部，所述打针气缸推杆与打针气缸连接，所述打针气缸推杆上套设有弹簧二，所述针筒与打针气缸推杆前端连接，所述针筒下端设有针头，所述针筒上端设有药水入口一。[0015]优选的，所述分框机构由连接角板、电机罩、箱体罩、固定安装板、分框电机和分框转轴组成，所述连接角板一侧与下箱座侧面固定连接，另一侧与电机罩连接，所述电机罩与箱体罩上端连接，所述固定安装板与箱体罩通过螺栓固定连接，所述分框电机与固定安装板连接，所述分框转轴与固定安装板转动连接，所述分框电机输出轴上设有同步带轮一，所述分框转轴下端设有同步带轮二，上端设有旋转座，所述同步带轮二与同步带轮一通过同步带连接，所述旋转漏斗与旋转座连接。[0016]采用以上技术方案的有益效果是:该雏鸡光照断喙打针入框分选设备，将要断喙的雏鸡预先放进承载转盘中，然后启动电机一，电机一通过其输出轴端部的锥齿轮一驱动齿轮箱中的锥齿轮二转动，锥齿轮二驱动转轴一转动，转轴一带着端部的转轮旋转，四个转轮在承载转盘下底面上的环形滚轮槽中转动，通过摩擦力驱动承载转盘转动，然后人工捉起承载转盘中的雏鸡，将鸡头放入装夹机构前面对应的夹持机构上的模型孔中，雏鸡的鸡头进入模型孔是，其喙会触发装夹机构前端下部的传感器，传感器将雏鸡的鸡头插入了模型孔中的信号传输给装夹机构上的装夹气缸，装夹气缸的活塞杆向上推出将拉杆推出，因为所述拉杆73为“Z”型结构，所以拉杆下端通过锁夹上端的挂扣将锁夹沿着矩形滑槽拉起来，然后随着锁夹被拉起和其自身的弹性恢复力作用下，锁夹下端的锁销卡入锁片上的锁槽中，然后将转轴二锁柱，使转轴二上端的锁块将雏鸡的鸡头牢牢夹住，避免其挣扎动弹而从模型孔中脱离。[0017]然后启动机身组件中的电机二，电机二通过其输出轴端部的小齿轮驱动大齿轮带着旋转台转动，因为所述旋转套43下端与旋转台42通过螺栓固定连接，且随旋转台42同步转动，旋转套43上端与旋转圆盘45通过螺栓固定连接，而且所述夹持机构与旋转圆盘45边缘通过螺栓连接，所以旋转套带着旋转圆盘转动，旋转圆盘带着夹住雏鸡的夹持机构运动到光照断喙机构处，旋转圆盘停止转动，然后光照断喙机构上的压紧件气缸的活塞杆向上推出，又因为所述压紧块87上端与压紧件气缸86的活塞杆端部铰接，所述压紧块87中间与压紧件安装座85前端通过销轴89铰接，所以在压紧件气缸的作用下压紧块绕着销轴的轴线顺时针转动压在夹持机构上，将被夹持机构夹持住的雏鸡压到位;与此同时，捉紧机构上的断喙夹紧气缸中的上推杆一推出将断喙捉手向前推压在雏鸡身上，进一步防止其挣扎，在连杆轴一驱动下，实现了多个断喙捉手的同步动作将雏鸡压住。[0018]上述动作完成后，光照外壳内被发光元件固定座固定的发光元件发出红外光，由发光元件发出的光照经过聚光罩聚光后，照射在被夹持住的雏鸡的喙上，实现了光照的自动断喙操作，避免了传统的断喙操作造成的止血不到位造成的意外死亡，也避免了断喙标准的不统一，同时还避免了雏鸡浪费饲料和相互啄羽、啄趾造成的伤害，保证了培育饲养的存活率。[0019]上述断喙操作完成后，压紧件气缸的活塞杆缩回，断喙夹紧气缸中的下推杆一推出，上推杆一缩回，此时解除被夹持机构夹住的雏鸡的按压和捉紧，然后再次启动机身组件中的电机二，电机二驱动旋转圆盘转动，旋转圆盘带着夹住雏鸡的夹持机构运动到打针机构处，旋转圆盘停止转动，然后捉紧机构上的打针夹紧气缸中的上推杆一推出将打针捉手向前推压在雏鸡身上，防止其挣扎，在连杆轴二驱动下，实现了多个打针捉手的同步动作将雏鸡压住，避免其动弹。[0020]上述准备工作准备好后，打针机构1-1工作，初始状态，打针座气缸推杆102在弹簧一102-2的作用力下处于下拉状态，打针座气缸推杆102上端设有的环形槽102-1作用在连接件103上，使得打针主体106与打针座100倾斜，打针气缸推杆107-1处在弹簧二107-2作用力下处于上拉状态，将针筒108拉起;打针时，打针座气缸101推动打针座气缸推杆102向上运动，通过连接件103驱动打针主体106绕着与左支撑板104和右支撑板105较接处旋转，使针筒108下端的针头108-1与打针座底板100-1垂直，然后打针气缸107推着打针气缸推杆107-1带着针筒108向下运动，使针头1088-1插入雏鸡体内，对雏鸡实现打针操作。[0021]上述打针操作完成后，打针夹紧气缸中的下推杆二推出，上推杆二缩回，此时解除被夹持机构夹住的雏鸡的捉紧，然后再次启动机身组件中的电机二，电机二驱动旋转圆盘转动，旋转圆盘带着夹住雏鸡的夹持机构运动到卸载机构处，所述夹持机构在随着旋转圆盘转动的过程中，因为所述卸载机构处设有压片，所以夹持机构中的锁夹上端会被压下，锁销从锁槽中弹出，使得锁夹下端的锁销解除对锁片的锁止，从而锁块解除对雏鸡鸡头的锁紧，使得雏鸡鸡头从夹持盖上的模型孔中出来，在锁夹被压片压下的时候，即夹紧机构解除对雏鸡鸡头锁紧时，也进行了计数，然后被松开后的雏鸡落入固定漏斗中，经固定漏斗落到旋转漏斗中，然后分框电机驱动同步带轮一转动，同步带轮一通过同步带驱动同步带轮二转动，同步带轮二驱动分框转轴，分框转轴带着上端的旋转座转动，旋转座带着旋转漏斗转动，然后按一定的数量将小鸡分别放进包装箱的四个框里；以上工作过程循环操作，实现了将雏鸡自动夹紧和按压，保证了给雏鸡进行光照自动断喙、打针和分框筛选系列动作完成避免了以上传统的操作方式带了的弊端，实现了高度自动化，提高了雏鸡培育饲养效率。’附图说明[0022]图1是该雏鸡光照断喙打针入框分选设备整体装配图；[0023]图2是该雏鸡光照断喙打针入框分选设备整体爆炸图；[0024]图3是承载转盘结构示意图；[0025]图4是下箱座、承载转盘和承载转盘转动机构装配结构示意图；[0026]图5是承载转盘转动机构爆炸图；[0027]图6是机身组件俯视图；[0028]图7是图6中的A-A剖视图；[0029]图8是机身组件爆炸图；[0030]图9是夹持机构装配图；[0031]图10是夹持机构爆炸图；[0032]图11是装夹机构装配示意图；[0033]图12是光照断喙机构装配示意图；[0034]图13是光照断喙机构俯视图；[0035]图14是图13中的B-B剖视图；[0036]图15是捉紧机构装配示意图一；[0037]图16是捉紧机构装配示意图二；[0038]图17是捉紧机构上断喙夹紧气缸位置剖视图；[0039]图18是打针机构装配结构示意图；[0040]图19是打针机构装配剖视图；[0041]图20是分框机构爆炸图；[0042]其中：[0043]、1、下箱座；2、承载转盘;3、承载转盘转动机构;4、机身组件；5、固定盘;6、夹持机构;7、装夹机构;8、光照断喙机构;9、捉紧机构；1-1、打针机构；n、卸载机构；1-3、蠕动机构；1-4、针头清洗系统;1-5、控制面板；K、固定漏斗；丨-7、旋转漏斗；卜8、分框机构；丨—9、包装箱；10、万向轮；11、铰接门；20、内圈挡板;21、环形滚轮槽;30、电机一;30-1、锥齿轮31、齿轮箱;32、转轴一;32-1、锥齿轮二;32-2、转轮;33、连接套;40、固定底板;41、电机二;41-1、小齿轮;42、旋转台；42-1、大齿轮;似、旋转套；44、固定支撑套筒;45、旋转圆盘；祕、罩壳;eo、连接座;ei、连接板;似、夹持盖;n、模型孔;似_2、通孔;62_3、矩形滑槽;63、锁夹;63-1、锁销；63-2、挂扣;64、锁片;64-1、锁槽;65、转轴二;65-1、锁块;70、装夹壳体；71、传感器;72、装夹气缸;73、拉杆;8〇、光照外壳;81、发光元件固定座；82、发光元件;83、聚光罩;S4、压紧件底座;85、压紧件安装座;86、压紧件气缸;87、压紧块;88、限位块;89、销轴;90、连接架;91、安装板;92、断喙夹紧气缸;92_1、上推杆一;92-2、下推杆一;93、连杆轴一;94、断喙捉手；95、打针夹紧气缸;邪-丨、上推杆二;95_2、下推杆二;％、连杆轴二;97、打针捉手；100、打针座；100-1、打针座底板;100-2、打针座基板;101、打针座气缸;102、打针座气缸推杆;102-1、环形槽;102-2、弹簧一；1〇3、连接件；104、左支撑板;1〇5、右支撑板;106、打针主体；107、打针气缸；107-1、打针气缸推杆；1〇7-2、弹簧二；108、针筒；108-1、针头；1〇8_2、药水入口一；109、调节块;800、连接角板;SO1、电机罩;802、箱体罩;803、固定安装板；804、分框电机;804-1、同步带轮一;805、分框转轴;805-丨、同步带轮二;8〇5_2、旋转座。具体实施方式[0044]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。[0045]如图1至图I8所示，本发明是一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，实现了将雏鸡自动夹紧和按压，保证了给雏鸡进行光照自动断喙、打针和分框筛选系列动作完成，避免了以上传统的操作方式带了的弊端，实现了高度自动化，提高了雏鸡培育饲养效率。[0046]具体的说，如图1至图18所示，包括下箱座1、承载转盘2、承载转盘转动机构3、机身组件4、固定盘5、夹持机构6、装夹机构7、光照断喙机构8、捉紧机构9、打针机构w、卸载机构1-2、蠕动机构1-3、针头清洗系统1-4、控制面板1-5、固定漏斗1-6、旋转漏斗1-7、分框机构1-8和包装箱1-9，如图1所示，所述下箱座1底部设有四个万向轮10，所述下箱座i侧面设有铰接门11，如图1、图2和图4所示，所述承载转盘转动机构3与下箱座丨连接，所述承载转盘2与承载转盘转动机构3连接，所述机身组件4与下箱座1顶部连接，所述固定盘5与机身组件4顶端固定连接，所述夹持机构6与机身组件4顶端边缘连接，所述装夹机构7与固定盘5边缘连接，所述光照断喙机构8与固定盘5边缘连接，所述捉紧机构g与固定盘5边缘连接，所述打针机构1-1与固定盘5边缘连接，且捉紧机构9设于光照断喙机构8和打针机构1-1旁边，所述卸载机构1-2与固定盘5连接，且设于打针机构w旁边，所述蠕动机构卜；^与固定盘5连接，所述针头清洗系统1-4与控制面板1_5连接，所述控制面板丨^与固定盘5中间连接，所述固定漏斗I-6与固定盘5连接，所述旋转漏斗1-7与分框机构1-8连接，所述分框机构1-8与下箱座1侧面固定连接，所述包装箱1-9设于旋转漏斗1-7下方。[0047]如图3、图4所示，所述承载转盘2内部设有内圈挡板20,承载转盘2下底面设有环形滚轮槽21。[0048]如图1、图2、图4、图5所示，所述承载转盘转动机构3由电机一30、齿轮箱31、转轴一32和连接套33组成，所述电机一30与齿轮箱31连接，所述电机一30的输出轴上设有锥齿轮一30-1，所述转轴一32的一端设有锥齿轮二32-1，另外一端设有转轮32-2,且锥齿轮一30-1与锥齿轮二32-1啮合，所述转轮32-2嵌于环形滚轮槽21中，所述连接套33下端与齿轮箱31上端固定连接，连接套33上端与机身组件4下端连接。[0049]如图1、图2、图6、图7、图8所示，所述机身组件4由固定底板40、电机二41、旋转台42、旋转套43、固定支撑套筒44、旋转圆盘45和罩壳46组成，所述固定底板40与下箱座1顶部连接，所述电机二41与固定底板40固定连接，所述电机二41的输出轴上设有小齿轮41-1，所述固定支撑套筒44下端与固定底板40固定连接，固定支撑套筒44上端与固定盘5固定连接，所述旋转台42套在固定支撑套筒44外侧，且与固定支撑套筒44转动连接，所述旋转台42外侧设有大齿轮42-1，且大齿轮42-1与小齿轮41-1啮合，所述旋转套43下端与旋转台42通过螺栓固定连接，且随旋转台42同步转动，旋转套43上端与旋转圆盘45通过螺栓固定连接，所述罩壳46与固定底板40上端面连接，将旋转台似、旋转套43和固定支撑套筒44包裹住。[0050]如图1、图2、图9、图10所示，所述夹持机构6由连接座60、连接板61、夹持盖62、锁夹63、锁片64和转轴二65组成，所述连接座60与旋转圆盘45边缘通过螺栓连接，所述连接板61下端与连接座60连接，所述夹持盖62与连接板61连接，所述夹持盖62中间设有模型孔62-1，模型孔62-1两侧设有通孔62-2，所述夹持盖62上端设有矩形滑槽62-3，所述锁夹63设于夹持盖62内，且可沿着矩形滑槽62-3滑动，所述锁夹63下端设有两个锁销63-1，锁夹63上端设有挂扣63-2,所述锁片64与转轴二65下端连接，且随着转轴二65同步转动，所述锁片64上设有锁槽64-1，所述转轴二65从夹持盖62上的通孔62-2穿出，且在转轴二65上端设有锁块65-1〇[0051]如图1、图11所示，所述装夹机构7由装夹壳体70、传感器71、装夹气缸72和拉杆73组成，所述装夹壳体70与固定盘5连接，所述传感器71设于装夹壳体70的前端下部，所述装夹气缸72与装夹壳体70内部连接，所述拉杆73与装夹气缸72的活塞杆端部连接，所述拉杆73为“Z”型结构。[0052]如图1、图12、图13、图14所示，所述光照断喙机构8由光照外壳80、发光元件固定座81、发光元件82、聚光罩83、压紧件底座84、压紧件安装座85、压紧件气缸86、压紧块87、限位块88和销轴89组成，所述光照外壳80与固定盘5连接，所述发光元件固定座81与光照外壳80内部连接，所述发光元件82与发光元件固定座81连接，所述聚光罩83套在发光元件82上，且与光照外壳80内部固定连接，所述压紧件底座84与光照外壳80上端固定连接，所述压紧件安装座85与压紧件底座84上端固定连接，所述压紧件气缸S6与压紧件安装座85内部连接，所述压紧块S7上端与压紧件气缸86的活塞杆端部较接，所述压紧块87中间与压紧件安装座85前端通过销轴89铰接，所述限位块88与压紧件安装座85上端连接。[0053]如图1、图15、图16、图17所示，所述捉紧机构9由连接架9〇、安装板91、断喙夹紧气缸92、连杆轴一93、断喙捉手94、打针夹紧气缸95、连杆轴二96和打针捉手97组成，所述连接架90—端与固定盘5连接，另外一端与安装板91连接，所述连杆轴一93和连杆轴二96分别设有四个，所述断喙捉手94和打针捉手97分别设有四个，所述四个断喙捉手94下端分别与四个连杆轴一93连接，所述四个打针捉手97下端分别与四个连杆轴二96连接，所述断瞭夹紧气缸92与安装板91连接，所述打针夹紧气缸％与安装板91连接，且所述断喙夹紧气缸92内设有上推杆一92-1和下推杆一92_2,所述打针夹紧气缸95内设有上推杆二95-1和下推杆二95-2。[OOM]如图1、图18、图19所示，所述打针机构1-1由打针座1〇〇、打针座气缸1〇丨、打针座气缸推杆102、连接件1〇3、左支撑板104、右支撑板105、打针主体106、打针气缸107、打针气缸推杆1〇7-1、针筒108和调节块109组成，所述打针座1〇〇采用打针座底板1〇〇-1和打针座基板100-2焊接而成，所述打针座底板100-1与固定盘5连接，所述打针座气缸1〇1设于打针座基板100-2中，所述打针座气缸推杆102与打针座气缸101连接，所述打针座气缸推杆1〇2上端设有环形槽102-1，所述打针座气缸推杆1〇2上套设有弹簧一1〇2-2,所述连接件103—端与打针主体106连接，另外一端与环形槽102-1卡接，所述左支撑板1〇4和右支撑板1〇5—端与打针座基板100-2固定连接，另外一端与打针主体106铰接，所述打针气缸107设于打针主体106内部，所述打针气缸推杆107-1与打针气缸107连接，所述打针气缸推杆107-1上套设有弹簧二107-2,所述针筒108与打针气缸推杆1〇7_1前端连接，所述针筒108下端设有针头108-1，所述针筒108上端设有药水入口一108-2。[0055]如图1、图20所示，所述分框机构1-8由连接角板800、电机罩801、箱体罩802、固定安装板803、分框电机804和分框转轴805组成，所述连接角板800—侧与下箱座1侧面固定连接，另一侧与电机罩801连接，所述电机罩801与箱体罩802上端连接，所述固定安装板803与箱体罩802通过螺栓固定连接，所述分框电机804与固定安装板803连接，所述分框转轴805与固定安装板803转动连接，所述分框电机8〇4输出轴上设有同步带轮一804-1，所述分框转轴805下端设有同步带轮二8〇5_1，上端设有旋转座805-2，所述同步带轮二805-1与同步带轮一804-1通过同步带连接，所述旋转漏斗1-7与旋转座805-2连接。[G056]以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：[0057]该雏鸡光照断喙打针入框分选设备，将要断喙的雏鸡预先放进承载转盘2中，然后启动电机一30,电机一3〇通过其输出轴端部的锥齿轮一30-1驱动齿轮箱31中的锥齿轮二32-1转动，锥齿轮二32_1驱动转轴一32转动，转轴一32带着端部的转轮32-2旋转，四个转轮32-2在承载转盘2下底面上的环形滚轮槽21中转动，通过摩擦力驱动承载转盘2转动，然后人工捉起承载转盘2中的雏鸡，将鸡头放入装夹机构7前面对应的夹持机构6上的模型孔62-1中，雏鸡的鸡头进入模型孔62-1是，其喙会触发装夹机构7前端下部的传感器71，传感器71将雏鸡的鸡头插入了模型孔62-1中的信号传输给装夹机构7上的装夹气缸72,装夹气缸72的活塞杆向上推出将拉杆73推出，因为所述拉杆73为“Z”型结构，所以拉杆73下端通过锁夹63上端的挂扣⑽-2将锁夹63沿着矩形滑槽62-3拉起来，然后随着锁夹63被拉起和其自身的弹性恢复力作用下，锁夹63下端的锁销63-1卡入锁片64上的锁槽64-1中，然后将转轴二65锁柱，使转轴二65上端的锁块65-1将雏鸡的鸡头牢牢夹住，避免其挣扎动弹而从模型孔62-1中脱离。[0058]然后启动机身组件4中的电机二41，电机二41通过其输出轴端部的小齿轮41-1驱动大齿轮42-1带着旋转台42转动，因为所述旋转套43下端与旋转台42通过螺栓固定连接，且随旋转台42同步转动，旋转套43上端与旋转圆盘45通过螺栓固定连接，而且所述夹持机构6与旋转圆盘45边缘通过螺栓连接，所以旋转套43带着旋转圆盘45转动，旋转圆盘45带着夹住雏鸡的夹持机构6运动到光照断喙机构8处，旋转圆盘45停止转动，然后光照断喙机构8上的压紧件气缸86的活塞杆向上推出，又因为所述压紧块87上端与压紧件气缸86的活塞杆端部铰接，所述压紧块87中间与压紧件安装座S5前端通过销轴89铰接，所以在压紧件气缸S6的作用下压紧块87绕着销轴89的轴线顺时针转动压在夹持机构6上，将被夹持机构6夹持住的雏鸡压到位;与此同时，捉紧机构9上的断喙夹紧气缸92中的上推杆一92-1推出将断喙捉手94向前推压在雏鸡身上，进一步防止其挣扎，在连杆轴一93驱动下，实现了多个断喙捉手94的同步动作将雏鸡压住。[0059]上述动作完成后，光照外壳80内被发光元件固定座81固定的发光元件82发出红外光，由发光元件82发出的光照经过聚光罩83聚光后，照射在被夹持住的雏鸡的喙上，实现了光照的自动断喙操作，避免了传统的断喙操作造成的止血不到位造成的意外死亡，也避免了断喙标准的不统一，同时还避免了雏鸡浪费饲料和相互啄羽、啄趾造成的伤害，保证了培育饲养的存活率。[0060]上述断喙操作完成后，压紧件气缸86的活塞杆缩回，断喙夹紧气缸92中的下推杆一92_2推出，上推杆一92-1缩回，此时解除被夹持机构6夹住的雏鸡的按压和捉紧，然后再次启动机身组件4中的电机二41，电机二41驱动旋转圆盘45转动，旋转圆盘45带着夹住雏鸡的夹持机构6运动到打针机构1-1处，旋转圆盘45停止转动，然后捉紧机构9上的打针夹紧气缸％中的上推杆二推出将打针捉手97向前推压在雏鸡身上，防止其挣扎，在连杆轴二96驱动下，实现了多个打针捉手97的同步动作将雏鸡压住，避免其动弹。[0061]上述准备工作准备好后，打针机构1-1工作，初始状态，打针座气缸推杆102在弹簧一102-2的作用力下处于下拉状态，打针座气缸推杆1〇2上端设有的环形槽102-1作用在连接件103上，使得打针主体106与打针座100倾斜，打针气缸推杆107-1处在弹簧二107-2作用力下处于上拉状态，将针筒108拉起;打针时，打针座气缸101推动打针座气缸推杆1〇2向上运动，通过连接件103驱动打针主体106绕着与左支撑板104和右支撑板105铰接处旋转，使针筒1〇8下端的针头10S-1与打针座底板100-1垂直，然后打针气缸107推着打针气缸推杆107-1带着针筒108向下运动，使针头1088-1插入雏鸡体内，对雏鸡实现打针操作。[0062]上述打针操作完成后，打针夹紧气缸95中的下推杆二95-2推出，上推杆二95-1缩回，此时解除被夹持机构6夹住的雏鸡的捉紧，然后再次启动机身组件4中的电机二41，电机二41驱动旋转圆盘45转动，旋转圆盘45带着夹住雏鸡的夹持机构6运动到卸载机构1-2处，所述夹持机构6在随着旋转圆盘45转动的过程中，因为所述卸载机构1-2处设有压片，所以夹持机构6中的锁夹63上端会被压下，锁销63-1从锁槽M-1中弹出，使得锁夹63下端的锁销63-1解除对锁片64的锁止，从而锁块65-1解除对雏鸡鸡头的锁紧，使得雏鸡鸡头从夹持盖62上的模型孔62-1中出来，在锁夹63被压片压下的时候，即夹紧机构6解除对雏鸡鸡头锁紧时，也进行了计数，然后被松开后的雏鸡落入固定漏斗1-6中，经固定漏斗1-6落到旋转漏斗1-7中，然后分框电机804驱动同步带轮一804-1转动，同步带轮一804-1通过同步带驱动同步带轮二8〇5_1转动，同步带轮二805-1驱动分框转轴805,分框转轴805带着上端的旋转座805-2转动，旋转座805-2带着旋转漏斗1-7转动，然后按一定的数量将小鸡分别放进包装箱1-9的四个框里；以上工作过程循环操作，实现了将雏鸡自动夹紧和按压，保证了给雏鸡进行光照自动断喙、打针和分框筛选系列动作完成，避免了以上传统的操作方式带了的弊端，买现了高度自动化，提高了雏鸡培育饲养效率。[0063]其中所述蠕动机构I-3每次将定量药水经过软管输送到针筒上的药水入口一108_2中，实现了打针机构的药水自动供给;所述针头清洗系统1-4通过针头的清洗;所述控制面板1-5与固定盘5中间连接，方便了人员操作。[0064]以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:包括下箱座、承载转盘、承载转盘转动机构、机身组件、固定盘、夹持机构、装夹机构、光照断喙机构、捉紧机构、打针机构、卸载机构、懦动机构、针头清洗系统、控制面板、固定漏斗、旋转漏斗、分框机构和包装箱，所述下箱座底部设有四个万向轮，所述下箱座侧面设有铰接门，所述承载转盘转动机构与下箱座连接，所述承载转盘与承载转盘转动机构连接，所述机身组件与下箱座顶部连接，所述固定盘与机身组件顶端固定连接，所述夹持机构与机身组件顶端边缘连接，所述装夹机构与固定盘边缘连接，所述光照断喙机构与固定盘边缘连接，所述捉紧机构与固定盘边缘连接，所述打针机构与固定盘边缘连接，且捉紧机构设于光照断喙机构和打针机构旁边，所述卸载机构与固定盘连接，且设于打针机构旁边，所述蠕动机构与固定盘连接，所述针头清洗系统与控制面板连接，所述控制面板与固定盘中间连接，所述固定漏斗与固定盘连接，所述旋转漏斗与分框机构连接，所述分框机构与下箱座侧面固定连接，所述包装箱设于旋转漏斗下方。2.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述承载转盘内部设有内圈挡板，承载转盘下底面设有环形滚轮槽。3.根据权利要求2所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述承载转盘转动机构由电机一、齿轮箱、转轴一和连接套组成，所述电机一与齿轮箱连接，所述电机一的输出轴上设有锥齿轮一，所述转轴一的一端设有锥齿轮二，另外一端设有转轮，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述转轮嵌于环形滚轮槽中，所述连接套下端与齿轮箱上端固定连接，连接套上端与机身组件下端连接。4.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述机身组件由固定底板、电机二、旋转台、旋转套、固定支撑套筒、旋转圆盘和罩壳组成，所述固定底板与下箱座顶部连接，所述电机二与固定底板固定连接，所述电机二的输出轴上设有小齿轮，所述固定支撑套筒下端与固定底板固定连接，固定支撑套筒上端与固定盘固定连接，所述旋转台套在固定支撑套筒外侧，且与固定支撑套筒转动连接，所述旋转台外侧设有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合，所述旋转套下端与旋转台通过螺栓固定连接，且随旋转台同步转动，旋转套上端与旋转圆盘通过螺栓固定连接，所述罩壳与固定底板上端面连接，将旋转台、旋转套和固定支撑套筒包裹住。5.根据权利要求1或4所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述夹持机构由连接座、连接板、夹持盖、锁夹、锁片和转轴二组成，所述连接座与旋转圆盘边缘通过螺栓连接，所述连接板下端与连接座连接，所述夹持盖与连接板连接，所述夹持盖中间设有模型孔，模型孔两侧设有通孔，所述夹持盖上端设有矩形滑槽，所述锁夹设于夹持盖内，且可沿着矩形滑槽滑动，所述锁夹下端设有两个锁销，锁夹上端设有挂扣，所述锁片与转轴二下端连接，且随着转轴二同步转动，所述锁片上设有锁槽，所述转轴二从夹持盖上的通孔穿出，且在转轴二上端设有锁块。6.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述装夹机构由装夹壳体、传感器、装夹气缸和拉杆组成，所述装夹壳体与固定盘连接，所述传感器设于装夹壳体的前端下部，所述装夹气缸与装夹壳体内部连接，所述拉杆与装夹气缸的活塞杆端部连接，所述拉杆为“Z”型结构。7.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述光照断喙机构由光照外壳、发光元件固定座、发光元件、聚光罩、压紧件底座、压紧件安装座、压紧件气缸、压紧块、限位块和销轴组成，所述光照外壳与固定盘连接，所述发光元件固定座与光照外壳内部连接，所述发光元件与发光元件固定座连接，所述聚光罩套在发光元件上，且与光照外壳内部固定连接，所述压紧件底座与光照外壳上端固定连接，所述压紧件安装座与压紧件底座上端固定连接，所述压紧件气缸与压紧件安装座内部连接，所述压紧块上端与压紧件气缸的活塞杆端部铰接，所述压紧块中间与压紧件安装座前端通过销轴铰接，所述限位块与压紧件安装座上端连接。8.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述捉紧机构由连接架、安装板、断喙夹紧气缸、连杆轴一、断喙捉手、打针夹紧气缸、连杆轴二和打针捉手组成，所述连接架一端与固定盘连接，另外一端与安装板连接，所述连杆轴一和连杆轴二分别设有四个，所述断喙捉手和打针捉手分别设有四个，所述四个断喙捉手下端分别与四个连杆轴一连接，所述四个打针捉手下端分别与四个连杆轴二连接，所述断喙夹紧气缸与安装板连接，所述打针夹紧气缸与安装板连接，且所述断喙夹紧气缸内设有上推杆一和下推杆一，所述打针夹紧气缸内设有上推杆二和下推杆二。9.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述打针机构由打针座、打针座气缸、打针座气缸推杆、连接件、左支撑板、右支撑板、打针主体、打针气缸、打针气缸推杆、针筒和调节块组成，所述打针座采用打针座底板和打针座基板焊接而成，所述打针座底板与固定盘连接，所述打针座气缸设于打针座基板中，所述打针座气缸推杆与打针座气缸连接，所述打针座气缸推杆上端设有环形槽，所述打针座气缸推杆上套设有弹簧一，所述连接件一端与打针主体连接，另外一端与环形槽卡接，所述左支撑板和右支撑板一端与打针座基板固定连接，另外一端与打针主体铰接，所述打针气缸设于打针主体内部，所述打针气缸推杆与打针气缸连接，所述打针气缸推杆上套设有弹簧二，所述针筒与打针气缸推杆前端连接，所述针筒下端设有针头，所述针筒上端设有药水入口一。10.根据权利要求1所述的一种雏鸡光照断喙打针入框分选设备，其特征在于:所述分框机构由连接角板、电机罩、箱体罩、固定安装板、分框电机和分框转轴组成，所述连接角板一侧与下箱座侧面固定连接，另一侧与电机罩连接，所述电机罩与箱体罩上端连接，所述固定安装板与箱体罩通过螺栓固定连接，所述分框电机与固定安装板连接，所述分框转轴与固定安装板转动连接，所述分框电机输出轴上设有同步带轮一，所述分框转轴下端设有同步带轮二，上端设有旋转座，所述同步带轮二与同步带轮一通过同步带连接，所述旋转漏斗与旋转座连接。

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