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【发明公布】一种起重机司机考试过程中吊物空间状态监测方法及装置_上海市特种设备监督检验技术研究院_202311361325.8 

申请/专利权人:上海市特种设备监督检验技术研究院

申请日:2023-10-19

公开(公告)日:2024-02-27

公开(公告)号:CN117606539A

主分类号:G01D21/02

分类号:G01D21/02;G01C23/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要:本发明提出一种起重机司机考试过程中吊物空间状态监测方法及装置,涉及起重机司机考试技术领域。所述装置通过起重机测距机构、吊绳位移传感器以及姿态传感器,获取用于判断吊物空间状态的基础数据,通过数据处理模块对基础数据进行处理。所述方法通过结合吊物空间位置信息以及吊物摆动状态信息,间接对吊物进行检测,综合判断吊物空间状态,以实现准确的识别到吊物的不安全状态,消除考评员主观因素的影响。

主权项:1.一种起重机司机考试过程中吊物空间状态监测装置,其特征在于,用于检测位于预设高度的起重机通过吊绳间接控制吊物时的吊物空间状态,吊绳一端部设有吊物组合件用于连接吊物,所述装置包括:起重机测距机构,包括:设置在起重机一侧的第一测距传感器和设置在第一测距传感器出射光方向的第一反光板,第一测距传感器与第一反光板之间具有第一距离,第一测距传感器用于检测第一距离;以及设置在起重机另一侧的第二测距传感器和设置在第二测距传感器出射光方向的第二反光板,第二测距传感器与第二反光板之间具有第二距离,第二测距传感器用于检测第二距离;第一测距传感器与第二测距传感器互相垂直;吊绳位移传感器,设于起重机中的吊绳升降卷筒中,用于检测时刻t时起重机与吊物之间的承重吊绳恒定时的承重长度;姿态传感器,设于吊物组合件中的滑轮罩内部,用于获取n个时刻t和n个时刻t相对应的吊物倾角数据以及吊物方位角数据,其中,吊物倾角数据为承重吊绳与预设高度所在直线之间角度,吊物方位角数据为承重吊绳在地面上的投影与第一距离所在直线之间角度;数据处理模块,用于获取并处理预设高度、第一距离、第二距离、承重长度、n个时刻t、n个时刻t相对应的吊物倾角数据以及吊物方位角数据,得到吊物空间状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种起重机司机考试过程中吊物空间状态监测方法及装置

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