申请/专利权人：江苏海事职业技术学院

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117607852A

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72;G01S13/58;G01S13/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本专利提出一种基于DS证据理论的雷达多源数据跟踪方法。本发明首先协议将其转化为同一数据格式。并利用时统信息对数据进行时间配准。根据获取的基站中心GPS坐标对其进行空间校准。并开辟存储空间，顺序存储多源点迹数据帧。然后设置时间阈值。计算航迹上一次更新时刻与到达数据帧的时间差，对时间差在阈值外的数据帧，进行外推并刷新目标。对时间差在阈值内的数据帧利用DS算法进行数据融合处理。最后利用数据融合结果，对航迹进行重新滤波，实现融合跟踪。采用DS证据理论的改进算法可以有效减少多源数据中杂波点的数量，点迹融合处理克服了多源跟踪中滤波算法失效的问题，显著提高动目标的跟踪稳定性。

主权项：1.一种基于DS证据理论的雷达目标多源跟踪方法，包括如下步骤：步骤S01：获取多源雷达数据，根据协议将其转化为同一数据格式。并利用时统信息对数据进行时间配准。根据获取的基站中心GPS坐标对其进行空间校准；步骤S02：开辟存储空间，顺序存储多源点迹数据帧；步骤S03：设置时间阈值；计算航迹上一次更新时刻与到达数据帧的时间差，对时间差在阈值外的数据帧，对目标进行外推并刷新目标，对时间差在阈值内的数据帧利用DS算法进行数据融合处理；步骤S04：利用数据融合结果，对航迹进行重新滤波，实现融合跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏海事职业技术学院 一种基于DS证据理论的雷达目标多源跟踪方法

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