申请/专利权人：中国计量大学

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117615305A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W64/00;H04B17/318

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及一种基于WiFi的位置指纹和PDR的改良组合定位方法，属于通信传输技术领域，该方法步骤包括：根据定位场景确定定位区域，在定位区域构建基础指纹库；在定位区域内划分出校准区域，在校准区域构建校准指纹库；根据当前定位点的当前基础定位坐标和当前校准定位坐标，确定当前定位点的综合定位坐标；将当前定位点的综合定位坐标作为初始位置输入到现有PDR位姿计算模型中，得到当前定位点的行人步行导航结果；使用无迹卡尔曼滤波模型将当前定位点的综合定位坐标和行人步行导航结果结合，得到当前定位点的最终定位结果；本发明提高了定位精度，能准确的得到当前位置的最终定位结果。

主权项：1.一种基于WiFi的位置指纹和PDR的改良组合定位方法，其特征在于，该方法包括：根据定位场景确定定位区域，在定位区域部署多个基础基站；对定位区域进行网格划分并将每个网格点作为参考点，根据在每个参考点位置采集的每个基础基站的信号强度构建基础指纹库；在定位区域内划分出校准区域，在校准区域部署多个与基础基站非同频的校准基站，将位于校准区域内的参考点记为校准参考点，根据在每个校准参考点位置采集的每个校准基站的信号强度构建校准指纹库；在校准区域设置多个测试定位点，获取每个测试定位点相对基础指纹库的测试基础定位坐标，同时获取每个测试定位点相对校准指纹库的测试校准定位坐标；根据全部测试定位点的测试基础定位坐标和测试校准定位坐标确定标准偏差值；获取当前定位点的当前基础定位坐标和当前校准定位坐标的实际偏差值；当实际偏差值大于或等于标准偏差值时，将当前定位点的当前校准定位坐标作为综合定位坐标；当实际偏差值小于标准偏差值时，根据当前定位点的当前基础定位坐标和当前校准定位坐标计算出综合定位坐标；将当前定位点的综合定位坐标作为初始位置输入到现有PDR位姿计算模型中，得到当前定位点的行人步行导航结果；使用无迹卡尔曼滤波模型将当前定位点的综合定位坐标和行人步行导航结果结合，得到当前定位点的最终定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国计量大学 一种基于WiFi的位置指纹和PDR的改良组合定位方法

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