申请/专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥局集团第五工程有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117602009A

主分类号：B63B21/50

分类号：B63B21/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，首先是进行起重船船身轴线的制作及吊钩中心底部棱镜安装；然后进行船头、船尾GNSS接收机及全站仪的安装；然后利用起重船自带的船用GPS和陀螺仪将起重船就位至设计位置及设计的船艏方位，并进行复核；根据船尾GNSS接收机和船头GNSS接收机测量的坐标，及全站仪实测起重船吊钩中心底部棱镜的水平距离，计算混凝土锚抛锚位置的实际中心坐标及方位角进行定位，定位结果满足限差要求后，起重船落钩，进行混凝土锚下放过程中的监测，直至着床，混凝土锚水下抛锚定位完成。本发明操作简单，将水下无法接触的定位，转换成水上可接触的定位，不仅定位精度能得到保证，而且减小混凝土锚定位过程中的安全风险。

主权项：1.一种深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，特征是：具体步骤如下：1起重船的船身轴线的制作及吊钩中心底部的棱镜安装：根据起重船的船身结构尺寸取船头和船尾宽度一半的连线作为起重船的船身轴线；吊钩中心底部的棱镜通过在吊钩中心底部焊接有一个金属连接杆，棱镜与金属连接杆相连接进行安装；2船头GNSS接收机、船尾GNSS接收机及全站仪的安装：在起重船的船身轴线且视野开阔、上方无遮挡物的船头附近及船尾位置分别安装船头GNSS接收机和船尾GNSS接收机，并在靠近船头的船身轴线上安装全站仪；3起重船就位：根据混凝土锚抛锚时起重船的站位图，利用起重船自带的船用GPS和陀螺仪将起重船就位，就位后采用船尾GNSS接收机和船头GNSS接收机复核起重船的船身位置偏差及船艏向方位偏差，确认无误后，即可开始对混凝土锚进行挂钩作业，并安装好两根用于起重船的吊钩旋转的缆风绳，随后起吊混凝土锚，进行混凝土锚的水下抛锚定位；4混凝土锚水下抛锚定位：在混凝土锚起吊后、水下抛设前，首先调整混凝土锚的方位使混凝土锚与船艏向保持一致，已知混凝土锚的抛锚位置的设计中心坐标及设计方位角，根据船尾GNSS接收机和船头GNSS接收机测量的坐标，及全站仪实测起重船的吊钩中心底部的棱镜的水平距离，计算混凝土锚的抛锚位置的实际中心坐标及方位角，根据实际中心坐标及方位角与设计中心坐标及设计方位角的差值调整起重船的位置，使混凝土锚的中心坐标偏差在±5m内，方位角偏差在±1°内，起重船即能开始落钩，下放混凝土锚；5混凝土锚下放过程中的监测：每隔10分钟，船尾GNSS接收机和船头GNSS接收机测量一次坐标，全站仪实测一次起重船的吊钩中心底部的棱镜的水平距离，根据测量数据计算混凝土锚的抛锚位置的实际中心坐标及方位角，当计算的中心坐标或方位角偏差超出限差范围时，起重船停止落钩，及时指挥起重船进行调整，直至混凝土锚着床。

全文数据：

权利要求：

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