申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117602026A

主分类号：B63B59/10

分类号：B63B59/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，涉及船底清洗控制技术领域，尤其涉及一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统。本发明应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统包括：中央控制单元、吸附行走单元、浮体平台、搭载平台驱动单元以及船底清洗单元；吸附行走单元、浮体平台、搭载平台驱动单元和船底清洗单元分别与中央控制单元相连接，中央控制单元对工作过程中进行实时调控；吸附行走单元为两套，分别在中央控制单元的控制下使两套浮体平台稳定吸附于船体两侧，并沿船体纵向移动；搭载平台驱动单元用于控制装于浮体平台上的船底清洗单元沿船体横向移动，对船底污染物进行清洗。

主权项：1.一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统包括：中央控制单元、吸附行走单元、浮体平台5、搭载平台驱动单元以及船底清洗单元；所述的吸附行走单元、浮体平台5、搭载平台驱动单元和船底清洗单元分别与中央控制单元相连接，中央控制单元对工作过程中进行实时调控；所述的吸附行走单元为两套，分别在中央控制单元的控制下使两套浮体平台5稳定吸附于船体两侧，并沿船体纵向移动；所述的搭载平台驱动单元用于控制装于浮体平台5上的船底清洗单元沿船体横向移动，对船底污染物进行清洗。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统

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