申请/专利权人：北京九星智元科技有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117606475A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06T7/73;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/75;G06F16/29;G06F16/23;G06Q50/14;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于VSLAM的头戴室内导览装置及方法，涉及室内导航技术领域。该设备包括：头戴设备，用于与手机端软件交互数据，实现语音讲解；目标定位系统，用于结合目标检测模型对目标物进行识别、定位，并对同一场景下的多个地图数据进行融合计算，更新地图数据；手机端软件，用于上传扫描建模的地图数据至云端的目标定位系统，并供其他用户手机从服务器下载地图数据、训练目标检测模型到本地；实时获取头戴设备的视频流，并进行解析处理，以得到并将视觉特征信息、位姿信息与目标定位系统进行特征匹配、位置计算、路径规划，实现室内导航。本发明可实时识别展品，进行精准讲解，高精度定位导览，降低人工成本，提高游客游览体验感。

主权项：1.一种基于VSLAM的头戴室内导览装置，其特征在于，包括头戴设备、目标定位系统以及手机端软件，所述头戴设备和所述目标定位系统分别与所述手机端软件连接，其中：头戴设备，用于实时采集并将空间数据和目标物信息发送给手机端软件，并获取手机端软件的语音信息，实现语音讲解；目标定位系统，用于录入并根据地图数据和目标物数据，结合目标检测模型对目标物进行识别、定位，并对同一场景下的多个地图数据进行融合计算，更新地图数据；手机端软件，用于采用基于ORB特征点的vslam方法构建地图，并上传地图至云端的目标定位系统，并供其他用户手机从服务器下载地图数据、训练目标检测模型到本地；还用于实时获取头戴设备的视频流，并进行解析处理，以得到并将视觉特征信息、位姿信息与目标定位系统进行特征匹配、位置计算、路径规划，实现室内导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京九星智元科技有限公司 一种基于VSLAM的头戴室内导览装置及方法

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