申请/专利权人：江苏中天吉奥信息技术股份有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN116758106B

主分类号：G06T7/13

分类号：G06T7/13;G06V20/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要：本发明公开了基于无人机的水流登记单元界线核实方法，涉及水体异常区域边界检测领域，包括以下步骤：调用无人机水流登记单元采集的数据，计算水面波浪最大间隔变化时间，间隔时间段获取无人机航拍的两张河道水面图像，并对获取的水面图像进行边缘提取得到边缘图像，计算两个边缘图像上边界线位置数据，保留基准边缘图像上位置数据与另一个边缘图像位置数据相近边界线，去除其它风浪伪边界线，本发明通过比对两者边缘图像上分界线的位置变化以实现对风浪伪边界线进行识别剔除，实现保留两张边缘图像中位置数据相近的边界线，实现初步快速有效的去除大量的风浪伪边界线。

主权项：1.基于无人机的水流登记单元界线核实方法，其用于对无人机航拍的水面图像中水色异常区域边界线进行处理并核实，其特征在于，包括以下步骤：S1：调用无人机水流登记单元采集的数据，计算水面波浪最大间隔变化时间Tmax，然后间隔Tmax时间段获取无人机航拍的两张河道水面图像，并对获取的水面图像边缘检测提取得到边缘图像；S2：以任意一个边缘图像为基准边缘图像，计算两个边缘图像上边界线位置数据，保留基准边缘图像上位置数据与另一个边缘图像位置数据相近的边界线，去除其它风浪伪边界线，获得预处理后的基准边缘图像；S3：以基准边缘图像各边界线为基线设定检测区域，并计算检测区域内像素点系数K，然后计算检测区域像素点系数阈值Ke；S4：比较各边界线检测区域内像素点系数K与阈值系数Ke，当KKe，则当前检测区域内的边界线为风浪伪边界线，并将该检测区域内风浪伪边界线去除；S5：提取边缘图像上剩下的边界线的位置信息，然后基于位置信息对各边界线进行实地核实以确定水色异常区域边界信息；设定检测区域，并计算检测区域内像素点系数K包括以下步骤：S3.1：以边界线为基准线，向两侧延伸f长度距离获取一个矩形检测区域，其中L为水面波浪间距，然后统计检测区域内像素点个数M；S3.2：计算检测区域内像素点系数K，其中，m为边界线长度；计算检测区域像素点阈值系数Ke具体为：在基准边缘图像上没有边界线的区域提取一个测算区域，并统计测算区域内像素点个数Me以及测算区域的面积S，然后通过计算公式计算检测区域像素点数量阈值Ke的值。

全文数据：

权利要求：

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