申请/专利权人：湖北浩蓝智造科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117371621B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q10/087;G06N3/006

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了基于改进果蝇优化算法的库位分配方法、系统及介质，涉及仓库调度技术领域，方法包括：获取目标货物的基础信息；在所述目标货物中确定目标周期内待入库货物，以及堆垛机库位的剩余情况；基于所述待入库货物，所述剩余情况以及改进后的果蝇优化算法确定所述目标周期内所述待入库货物的最优摆放位置，完成所述待入库货物的推垛机库位分配。本发明能够根据上游系统下发的一定时间窗内的订单情况，改进的果蝇优化算法生成库位分配策略，而后再下发到下游系统控制堆垛机执行取放货任务。

主权项：1.一种基于改进果蝇优化算法的堆垛机库位分配方法，其特征在于，包括：获取目标货物的基础信息；在所述目标货物中确定目标周期内的待入库货物，以及每个堆垛机库位的剩余情况；基于所述基础信息、所述待入库货物、所有剩余情况以及改进后的果蝇优化算法确定所述目标周期内所述待入库货物的最优摆放位置，完成所述待入库货物的推垛机库位分配；确定所述目标周期内所述待入库货物的最优摆放位置的过程为：基于所述待入库货物的基础信息以及所述剩余情况生成初始果蝇群体；确定当前迭代对应的搜索步长，根据所述搜索步长结合嗅觉搜索机制生成果蝇集，所述果蝇集中的每一个果蝇表征了一个按照编码规则编码后的推垛机库位分配方案；基于适应度函数计算所述果蝇集中每一个果蝇的适应度；将适应度最小的果蝇作为下一次迭代的果蝇群体位置进行循环，直至满足迭代次数，并将当前迭代周期内的适应度最小的果蝇对应的推垛机库位分配方案作为所述待入库货物的最优摆放位置；所述基础信息包括：所述目标货物的质量以及所述目标货物的周转率；初始果蝇群体的过程为：基于运输属性计算公式，确定每个待入库货物对应的运输属性值，对每个待入库货物进行编码；对所有推垛机库位进行编码，并确定每个剩余情况为是对应的推垛机库位的中心点到推垛机库出入口的物理距离；根据运输属性值，对待入库货物进行降序排列，生成第一队列，按照物理距离，对剩余情况为是的推垛机库位进行升序排列，生成第二队列，按照顺序依次将第一队列以及第二队列中对应位置的编码进行关联，将关联后的编码作为初始果蝇群体；所述属性计算公式具体为：DTIi＝Mi×Qi；其中，DTIi表示第i个待入库货物的运输属性；Mi为第i个待入库货物的重量；Qi表示第i个待入库货物的周转率；确定当前迭代对应的搜索步长具体为：通过第一公式进行搜索步长S的确定，第一公式为： 其中，M表示待入库货物的总数，N表示迭代最大次数，n为当前迭代次数，表示对进行四舍五入取整；所述嗅觉搜索机制为：在编码串中随机选择与搜索步长相等数量的编码，与剩余情况为否的推垛机库位组成匹配集合，在所述匹配集合中选择与所述搜索步长相等数量的值填写到所述编码串中；所述适应度函数具体为： 其中，Ca表示果蝇编码串中的第a位所对应的库位编码，distk表示第k个库位到出入库口的物理距离，c表示待入库货物的运输属性的相关常量系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北浩蓝智造科技有限公司 基于改进果蝇优化算法的库位分配方法、系统及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD