申请/专利权人：海南大学;青岛农业大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117634077A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20;G06Q50/02;G06F119/14;G06F111/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。

主权项：1.一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，其特征在于，包括以下过程：步骤1，建立挖掘过程中团聚体-挖掘铲入土角模型；模型自变量为挖掘铲倾角δ1，因变量为马铃薯根系运动状态；以匍匐茎与马铃薯粘结点Q为中心点，建立XY轴直角坐标系，依据物理力学和动量定理进行团聚体在XY方向的受力分析，得出XY方向的运动加速度，依据机具额定前进速度，获取影响挖掘过程的挖掘铲入土角范围；步骤2，建立升运过程团聚体振动模型；将升运装置分为团聚体升运阶段PA段、团聚体破碎主要阶段AB段和团聚体与升运链相对静止阶段BC段三个阶段，PA段倾斜角度与挖掘铲入土角δ1相同，依此建立升运过程团聚体振动模型；自变量为块茎相对于匍匐茎的抛送距离，因变量为振动装置的振动圆频率和振动幅度；步骤3，获取收获作业参数，并分别输入模型；将马铃薯植株的重力、匍匐茎对块茎的拉力、土壤与挖掘铲的摩擦力、块茎与挖掘铲的摩擦力输入团聚体-挖掘铲入土角模型，获取挖掘铲入土角范围；将马铃薯允许在XY轴的允许运动距离、马铃薯质量、PA段倾斜角度和机具额定前进速度输入团聚体振动模型，获取振动装置的振动圆频率和振动幅度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南大学;青岛农业大学 一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法

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