申请/专利权人：北京达美盛软件股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117635397A

主分类号：G06Q50/26

分类号：G06Q50/26;G01D21/02;G06Q10/20;G06Q10/0631;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种有毒物质泄漏应急事故的管理系统及方法，系统包括处理模块和移动机器人。处理模块基于工作人员携带的终端所采集的定位数据确定工作人员在虚拟场景中的当前位置，并且基于虚拟场景中工作人员当前位置周围的若干污染禁区调配移动机器人前往污染禁区的边缘环境进行监测，或处理模块调配移动机器人对工作人员前往的下一工作途径点进行监测本发明通过对移动机器人的监测任务的划分，对其进行路径的规划，合理分配移动机器人的排查范围，从而高精度采集污染浓度于事故现场的分布情况，为抢修工作提供帮助。

主权项：1.一种有毒物质泄漏应急事故的管理系统，包括处理模块100、传感模块200和移动机器人300，所述传感模块200在事故现场采集污染数据并发送至所述处理模块100，所述处理模块100基于所述污染数据确定虚拟场景中的污染禁区500，其特征在于，所述处理模块100基于工作人员携带的终端4所采集的定位数据确定工作人员在所述虚拟场景中的当前位置，并且基于所述虚拟场景中工作人员当前位置周围的若干所述污染禁区500调配所述移动机器人300前往所述污染禁区500的边缘环境进行监测，或所述处理模块100调配所述移动机器人300对工作人员前往的下一工作途径点进行监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京达美盛软件股份有限公司 一种有毒物质泄漏应急事故的管理系统及方法

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