申请/专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117627718A

主分类号：E21F13/06

分类号：E21F13/06;E21F13/08;E21F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请公开了一种迈步式自移机尾和快速掘进系统。迈步式自移机尾包括轨道机构以及设在轨道机构上的抬升机构、推移机构、第一牵引机构、第二牵引机构、动力部和若干中间机构。第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构彼此相连，且若干中间机构位于第一牵引机构和第二牵引机构之间。第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构均能够沿轨道机构移动。动力部设置在其中一个中间机构中，用于提供抬升机构的抬升动力、推移机构的推移动力和自移机尾的输送动力。第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构彼此配合共同形成迈步式自移机尾的输送料槽，从而实现物料的运输。本申请解决了现有自移机尾无法频繁往复移动的问题。

主权项：1.一种迈步式自移机尾，其特征在于，所述迈步式自移机尾包括轨道机构以及设在所述轨道机构上的抬升机构、推移机构、第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构；所述第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构彼此相连，且所述若干中间机构位于所述第一牵引机构和所述第二牵引机构之间；所述第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构均能够沿所述轨道机构移动；所述抬升机构包括和所述第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构一一对应的若干抬升组件；所述若干抬升组件分别连接设置于所述第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构之间，并能够抬升所述第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构以使所述第一牵引机构、第二牵引机构和若干中间机构脱离地面，或者能够抬升所述轨道机构以使所述轨道机构脱离地面；所述推移机构包括用于驱动所述第一牵引机构或轨道机构水平移动的第一推移件和用于驱动所述第二牵引机构或所述轨道机构水平移动的第二推移件；所述第一推移件的一端与所述第一牵引机构铰接，所述第一推移件的另一端与所述轨道机构铰接；所述第二推移件的一端与所述第二牵引机构铰接，所述第二推移件的另一端与所述轨道机构铰接。

全文数据：

权利要求：

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