申请/专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁广州建设有限公司;中铁二局第三工程有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN109437025B

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C5/02;B66C9/14;B66C11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿、主梁、纵移装置和起升装置，所述走行装置设置于C字支腿的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿的上端连接至主梁，所述主梁上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置；本发明能解决现有铺板门吊自重、空间占用过大，在狭小空间内难以实现在铺板过程中灵活移动的技术问题，该铺板门吊具有尺寸小，重量轻的特点。与传统门吊相比，吊点至墙面的极限距离最小，净空高度最低，最大限度地利用了设备的空间，功能性强，可实现门吊起升，横移，纵移三个维度的移动。

主权项：1.一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿、主梁、纵移装置和起升装置，其特征在于：所述走行装置设置于C字支腿的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿的上端连接至主梁，所述主梁上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置；所述走行装置包含车架，所述车架的前端两侧分别设有一驱动轮，后端设有万向轮，且各驱动轮分别通过电机进行驱动从而实现差速驱动，所述驱动轮、电机紧固在轴承套座总成上，所述轴承套座总成联接紧固在车架前端耳板上，所述万向轮联接紧固在车架后端底板上；所述纵移装置包含纵移电机、主动轮、从动轮、纵移链条和从动轮箱，所述主动轮和从动轮分别设置于主梁的两侧，所述主动轮与纵移电机联接紧固，所述纵移链条绕过主动轮和从动轮并实现起升装置的纵移；所述起升装置包含滑轮箱、滑轮支座、卷扬机、卷扬支架和吊具，所述主梁的上下端分别设有滑轨，所述滑轮箱可滑动的设置于两滑轨，且所述卷扬支架联接固定在主梁的一端，卷扬机安装在卷扬支架上，滑轮支座固定在主梁另一端并设有一滑轮，所述滑轮箱联接紧固在纵移装置中的纵移链条上以随之进行纵向移动，所述滑轮箱上设有滑轮组，所述吊具设于滑轮箱下方，所述卷扬机通过钢丝绳联接滑轮、滑轮组以及吊具，所述滑轮组包含五个滑轮，所述五个滑轮中包含两上滑轮、两中滑轮和一个下滑轮，所述两上滑轮为倾斜设置，两中滑轮为垂直横向设置于上滑轮的下端外侧，一个下滑轮纵向设置于两中滑轮的外侧之间且连接至吊具；横移装置包含横移链条、链轮、链轮箱和横移电机，所述走行装置上横向设有相对的两轨道，所述链轮箱的下端两侧分别伸入两轨道内以实现横向移动，所述走行装置在两轨道之间设有链条支座，所述横移链条紧固于链条支座上，所述横移电机联接紧固于链轮箱，所述链轮箱的下端两侧分别设有链轮以安装啮合于横向链条，所述横移电机连接至链轮以实现对其的驱动，所述C字支腿的下端固定于链轮箱，所述链轮箱内还在两链轮之间设有呈品字形设置的三个滚轮，所述三个滚轮中位于下方的两个大小相等且小于位于上方中间的一个，所述横移链条绕过上方中间的滚轮并紧贴下方的两个滚轮内侧从而实现横移链条的稳定以及整体结构的横移稳定。

全文数据：可横移的C型支腿铺板门吊技术领域本发明涉及工程设备技术领域，尤其涉及一种可横移的C型支腿铺板门吊。背景技术目前，现有各类型铺板门吊主要用于路基、桥面和隧道中的施工作业。当前隧道内施工存在的主要问题有：空间狭小，运输困难，通风环境较差等，因此隧道内施工设备应当具备重量轻，污染少，能耗小的特点。隧道内中楼板的铺设，楼板轻，尺寸小，楼板承载力有限，隧道内空间也受限，大型设备无法入洞施工，因此有必要研制一台小型起吊设备来实现隧道内板件的铺设。为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种可横移的C型支腿铺板门吊，以克服上述缺陷。发明内容本发明的目的在于提供一种可横移的C型支腿铺板门吊，能解决现有铺板门吊自重、空间占用过大，在狭小空间内难以实现在铺板过程中灵活移动的技术问题，该铺板门吊具有尺寸小，重量轻的特点。与传统门吊相比，吊点至墙面的极限距离最小，净空高度最低，最大限度地利用了设备的空间，功能性强，可实现门吊起升，横移，纵移三个维度的移动。为解决上述问题，本发明公开了一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿、主梁、纵移装置和起升装置，其特征在于：所述走行装置设置于C字支腿的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿的上端连接至主梁，所述主梁上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置。其中：所述走行装置包含车架，所述车架的前端两侧分别设有一驱动轮，后端设有万向轮，且各驱动轮分别通过电机进行驱动从而实现差速驱动。其中：所述驱动轮、电机紧固在轴承套座总成上，所述轴承套座总成联接紧固在车架前端耳板上，所述万向轮联接紧固在车架后端底板上。其中：所述纵移装置包含纵移电机、主动轮、从动轮、纵移链条和从动轮箱，所述主动轮和从动轮分别设置于主梁的两侧，所述主动轮与纵移电机联接紧固，所述纵移链条绕过主动轮和从动轮并实现起升装置的纵移。其中：所述起升装置包含滑轮箱、滑轮支座、卷扬机、卷扬支架和吊具，所述主梁的上下端分别设有滑轨，所述滑轮箱可滑动的设置于两滑轨，且所述卷扬支架联接固定在主梁的一端，卷扬机安装在卷扬支架上，滑轮支座固定在主梁另一端并设有一滑轮，所述滑轮箱联接紧固在纵移装置中的纵移链条上以随之进行纵向移动，所述滑轮箱上设有滑轮组，所述吊具设于滑轮箱下方，所述卷扬机通过钢丝绳联接滑轮、滑轮组以及吊具。其中：所述滑轮组包含五个滑轮，所述五个滑轮中包含两上滑轮、两中滑轮和一个下滑轮，所述两上滑轮为倾斜设置，两中滑轮为垂直横向设置于上滑轮的下端外侧，一个下滑轮纵向设置于两中滑轮的外侧之间且连接至吊具。其中：横移装置包含横移链条、链轮、链轮箱和横移电机，所述走行装置上横向设有相对的两轨道，所述链轮箱的下端两侧分别伸入两轨道内以实现横向移动，所述走行装置在两轨道之间设有链条支座，所述横移链条紧固于链条支座上，所述横移电机联接紧固于链轮箱，所述链轮箱的下端两侧分别设有链轮以安装啮合于横向链条，所述横移电机连接至链轮以实现对其的驱动，所述C字支腿的下端固定于链轮箱。其中：所述链轮箱内还在两链轮之间设有呈品字形设置的三个滚轮，所述三个滚轮中位于下方的两个大小相等且小于位于上方中间的一个，所述横移链条绕过上方中间的滚轮并紧贴下方的两个滚轮内侧从而实现横移链条的稳定以及整体结构的横移稳定。通过上述结构可知，本发明的可横移的C型支腿铺板门吊具有如下效果：1、功能性强，可实现横移、纵移、起升三个维度的移动；结构紧凑、自重轻，可在空间小、承载小的环境下施工；采用轮胎式行走机构，调节方便，提高工作效率。2、本设备尺寸小，重量轻，可在空间狭小、承载小条件下作业；功能性强，可实现多维度的移动；采用轮胎式走行方式，适用范围广；采用C字支腿结构，增加门吊的通过性；添加导向滑轮，提高了吊具的起升高度。本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。附图说明图1显示了本发明的可横移的C型支腿铺板门吊的主视图。图2显示了本发明的左视图图3显示了图2中A向视图图4显示了图3中B-B剖视图附图标记：11.车架；12.驱动轮；13.万向轮；14.电机；15.轴承套座总成；21.轨道；22.横移链条；23.链轮；24.滚轮；25.链轮箱；26.横移电机；27.链条支座；3.C字支腿；4.主梁；51.纵移电机；52.主动轮；53.从动轮；54.纵移链条；55.从动轮箱；61.滑轮箱；62.滑轮支座；63.滑轮；64.卷扬机；65.卷扬支架；66.吊具；67.滑轨。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。如图1至图4所示，本发明涉及一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿3、主梁4、纵移装置和起升装置，所述走行装置设置于C字支腿3的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿3之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿3的上端连接至主梁4，所述主梁4上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置，由此，本发明的铺板门吊能实现整体结构的横移和起升装置的纵移，适用更为广泛。参见图1和图2，所述走行装置包含车架11，所述车架11的前端两侧分别设有一驱动轮12，后端设有万向轮13，且各驱动轮12分别通过电机14进行驱动，从而能实现差速驱动，其中，所述驱动轮12、电机14紧固在轴承套座总成15上，所述轴承套座总成15联接紧固在车架11前端耳板上，所述万向轮13联接紧固在车架11后端底板上。其中，本发明特别设计的横移装置包含横移链条22、链轮23、滚轮24、链轮箱25和横移电机26，所述车架11的横向设有相对的两轨道21，所述链轮箱25的下端两侧分别伸入两轨道21内以实现横向移动，所述车架11在两轨道21之间设有链条支座27，所述横移链条22紧固于链条支座27上，所述横移电机26联接紧固于链轮箱25，所述链轮箱25的下端两侧分别设有链轮23以安装啮合于横向链条22，所述横移电机26通过减速机构连接至链轮23以实现对其的驱动，从而通过链轮23的转动实现链轮箱25在链轮上的横向移动，其中，所述链轮箱25内还在两链轮23之间设有呈品字形设置的三个滚轮24，所述三个滚轮24中位于下方的两个大小相等且小于位于上方中间的一个，所述横移链条绕过上方中间的滚轮24并紧贴下方的两个滚轮内侧参见图2，从而实现横移链条的稳定以及整体结构的横移稳定，所述C字支腿3的下端固定于链轮箱25。所述纵移装置包含纵移电机51、主动轮52、从动轮53、纵移链条54和从动轮箱55，同时参见图3可知，所述主动轮52和从动轮53分别设置于主梁4的两侧，所述主动轮52与纵移电机51联接紧固；所述从动轮53联接紧固在从动轮箱上，所述纵移链条54绕过主动轮52和从动轮53。所述起升装置6包含滑轮箱61、滑轮支座62、滑轮63、卷扬机64、卷扬支架65和吊具66，其中，同时参见图4，所述主梁4的上下端分别设有滑轨67，所述滑轮箱61可滑动的设置于两滑轨67上，具体而言，所述滑轨67设有滑槽，所述滑轮箱61分别设有伸入滑槽内的滑块，且所述卷扬支架65联接固定在主梁4的一端，卷扬机64安装在卷扬支架65上，滑轮支座62固定在主梁4的另一端并设有一滑轮63，所述滑轮箱61联接紧固在纵移装置5中的纵移链条54上以随之进行纵向移动，所述滑轮箱61上设有滑轮组，所述吊具66设于滑轮箱61下方，所述卷扬机64通过钢丝绳联接滑轮63、滑轮组以及吊具66，其中，所述滑轮组包含五个滑轮63，所述五个滑轮中包含两上滑轮、两中滑轮和一个下滑轮，所述两上滑轮为倾斜设置，两中滑轮为垂直横向设置于上滑轮的下端外侧，一个下滑轮纵向设置于两中滑轮的外侧之间且连接至吊具，从而通过滑轮组的设置，实现了钢丝绳的有效过渡连接，这种连接方式改变了钢丝绳的轨迹，在保证吊具和滑轮箱不干涉的情况下提高了吊具的最高点，扩大了作业范围，将吊点外推，提高吊具的起升高度，其运行更为稳定可靠。在本发明中，通过走行装置中的两套电机14能差速驱动，万向轮13调整角度，来实现本发明在空间内的行走；通过横移装置中的横移电机驱动链轮在横移链条上滚动，从而带动链轮箱以及滚轮横移，实现本发明的横移功能；通过纵移装置中的纵移电机驱动主动轮，带动链条以及链条上紧固的滑轮箱滚动，实现吊具的纵移；通过卷扬机对钢丝绳的收放来实现吊具的起升功能。C型支脚成倾斜或弯曲形,增加门吊的通过性。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了走行装置1、横移装置2、C字支腿3、主梁4、纵移装置5、起升装置6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语，是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

权利要求：1.一种可横移的C型支腿铺板门吊，其包括走行装置、横移装置、C字支腿、主梁、纵移装置和起升装置，其特征在于：所述走行装置设置于C字支腿的下端并实现铺板门吊的整体走行，所述走行装置和C字支腿之间设有横移装置来实现C字支腿相对走行装置的横移操作，所述C字支腿的上端连接至主梁，所述主梁上可滑动的设置起升装置以及驱动起升装置进行纵向移动的纵移装置。2.如权利要求1所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：所述走行装置包含车架，所述车架的前端两侧分别设有一驱动轮，后端设有万向轮，且各驱动轮分别通过电机进行驱动从而实现差速驱动。3.如权利要求2所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：所述驱动轮、电机紧固在轴承套座总成上，所述轴承套座总成联接紧固在车架前端耳板上，所述万向轮联接紧固在车架后端底板上。4.如权利要求1所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：所述纵移装置包含纵移电机、主动轮、从动轮、纵移链条和从动轮箱，所述主动轮和从动轮分别设置于主梁的两侧，所述主动轮与纵移电机联接紧固，所述纵移链条绕过主动轮和从动轮并实现起升装置的纵移。5.如权利要求1所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：所述起升装置包含滑轮箱、滑轮支座、卷扬机、卷扬支架和吊具，所述主梁的上下端分别设有滑轨，所述滑轮箱可滑动的设置于两滑轨，且所述卷扬支架联接固定在主梁的一端，卷扬机安装在卷扬支架上，滑轮支座固定在主梁另一端并设有一滑轮，所述滑轮箱联接紧固在纵移装置中的纵移链条上以随之进行纵向移动，所述滑轮箱上设有滑轮组，所述吊具设于滑轮箱下方，所述卷扬机通过钢丝绳联接滑轮、滑轮组以及吊具。6.如权利要求5所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：所述滑轮组包含五个滑轮，所述五个滑轮中包含两上滑轮、两中滑轮和一个下滑轮，所述两上滑轮为倾斜设置，两中滑轮为垂直横向设置于上滑轮的下端外侧，一个下滑轮纵向设置于两中滑轮的外侧之间且连接至吊具。7.如权利要求1至6中任一所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：横移装置包含横移链条、链轮、链轮箱和横移电机，所述走行装置上横向设有相对的两轨道，所述链轮箱的下端两侧分别伸入两轨道内以实现横向移动，所述走行装置在两轨道之间设有链条支座，所述横移链条紧固于链条支座上，所述横移电机联接紧固于链轮箱，所述链轮箱的下端两侧分别设有链轮以安装啮合于横向链条，所述横移电机连接至链轮以实现对其的驱动，所述C字支腿的下端固定于链轮箱。8.如权利要求7所述的可横移的C型支腿铺板门吊，其特征在于：所述链轮箱内还在两链轮之间设有呈品字形设置的三个滚轮，所述三个滚轮中位于下方的两个大小相等且小于位于上方中间的一个，所述横移链条绕过上方中间的滚轮并紧贴下方的两个滚轮内侧从而实现横移链条的稳定以及整体结构的横移稳定。

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