申请/专利权人：哈尔滨库柏特科技有限公司

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN115251661B

主分类号：A47F1/00

分类号：A47F1/00;A47F1/04;B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种补药传输装置,包括分拣机，还包括进料单元、调整单元、调节单元、输送单元，本发明通过进料单元、调整单元、调节单元以及输送单元的设置，可对多种且数量不同的药盒进行同时上料，然后在运输的过程中，能够对药盒的角度朝向以及正反朝向进行调节，从而使药盒运输至分拣机内的状态朝向一至，便于分拣机根据处方进行分拣后统一扫码确认药方是否准确。

主权项：1.一种补药传输装置,包括分拣机（1），其特征在于，还包括：进料单元（2），用于对不同种类且每组数量不一的药盒进行上料的进料单元（2）设于分拣机（1）一侧；调整单元（3），所述调整单元（3）连接于进料单元（2），以配合进料单元（2）将不同种类且每组数量不一的药盒调整至呈有序、单个的进行上料；以及调节单元（4），所述调节单元（4）连接于调整单元（3），对调整单元（3）传输过来的药盒进行角度、方向调节至使之处于同一角度朝向及正反面朝向；输送单元（5），所述输送单元（5）连接于调节单元（4）以及分拣机（1）后端的储药区，输送单元（5）对调节单元（4）调节完毕的药盒进行夹取，输送至分拣机（1）不同药盒所对应的储药区；其中，所述进料单元（2）包括：进料传送带（21），所述进料传送带（21）设置分拣机（1）一侧；分隔带（22），所述分隔带（22）设置多个且均匀设置于进料传送带（21）上；以及所述调整单元（3）包括：调整传送带（31），所述调整传送带（31）和进料传送带（21）连接；壳体（32），所述壳体（32）设置调整传送带（31）上，且位于进料传送带（21）连接处；分隔板（33），所述分隔板（33）设置于滑动设置于进料传送带（21）上，且位于调整传送带（31）连接处；多个调整槽（34），多个所述调整槽（34）均匀设置于分隔板（33）上；多个调整板（35），多个所述调整板（35）均限位滑动设置于调整槽（34）处的分隔板（33）上；协同动力组件（36），所述协同动力组件（36）设置于壳体（32）和分隔板（33）之间；以及所述调节单元（4）包括：调节架（41），所述调节架（41）设置于调整传送带（31）出口处；多组放置板（42），多组所述放置板（42）均设置于调整传送带（31）出口处；旋转板（43），所述旋转板（43）均转动设置于放置板（42）上；扫码器（44），所述扫码器（44）设置于放置板（42）斜上方；旋转组件（45），所述旋转组件（45）旋转组件（45）设置于调节架（41）上，以带动多组放置板（42）进行旋转运动；翻面组件（46），所述翻面组件（46）设置位于旋转组件（45）处的调节架（41）上；紧固组件（47），所述紧固组件（47）设置于放置板（42）上；吸盘（48），所述吸盘（48）设置于输送单元（5）进口处，所述吸盘（48）通过气缸带动其进行前后运动；以及所述翻面组件（46）包括：成像仪（461），所述成像仪（461）设置于旋转组件（45）处的调节架（41）上；连接轴（462），所述连接轴（462）一端固定于放置板（42）上，另一端贯穿旋转组件（45）固定有调节块（467），所述调节块（467）两段设有调节圆杆（468）；第一导块（463），所述第一导块（463）固定于靠近运输单元处的调节架（41）上；第二导块（464），所述第二导块（464）第二设置于第一导块（463）正下方的调节架（41）上，且和调节架（41）滑动设置，且所述第二导块（464）和第一导块（463）之间形成导向槽（469），所述第二导块（464）和调节架（41）下方形成滑动槽（460）；调节件（465），所述调节件（465）设置于第二导块（464）上，其通过设置的气缸和连接架带动第二导块（464）上下滑动；翻转槽（466），所述翻转槽（466）设置于第二导块（464）下方的调节架（41）上；以及所述紧固组件（47）包括：对称设置两个紧固夹板（471），所述紧固夹板（471）和放置板（42）滑动设置；斜对称设置的两个第一齿条（472），所述第一齿条（472）均固定于紧固夹板（471）后端；动力齿轮（473），所述动力齿轮（473）和齿条啮合设置。

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百度查询： 哈尔滨库柏特科技有限公司 一种补药传输装置及传输系统

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