申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN116953401B

主分类号：G01R31/00

分类号：G01R31/00;F41H11/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统，具体涉及扫雷技术领域，用于解决对于爆破式扫雷具的扫雷效果，目前缺乏有效的测试手段来判定道路地雷清排的效果的问题，包括仿真模拟测试雷、数据采集模块、无线采集终端以及第一上位计算机，第一上位计算机包括扫雷效能测试模块，扫雷效能测试模块连接有扫雷效能分析模块；是通过配合以专用模拟测试地雷，适用于爆破式扫雷具开辟通路的效果测试，并对爆破扫雷器的扫雷效能进行验证，通过采集的扫雷作业效能数据对扫雷效能进行图文展示和扫雷作业效能分析。

主权项：1.一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统，包括仿真模拟测试雷、数据采集模块、无线采集终端以及第一上位计算机，其特征在于，仿真模拟测试雷与数据采集模块相连，数据采集模块与无线采集终端相连，无线采集终端与第一上位计算机相连，第一上位计算机包括扫雷效能测试模块，扫雷效能测试模块连接有扫雷效能分析模块，其中：仿真模拟测试雷为非耐压爆压发式防坦克地雷模拟雷，安装有压发引信和触发电路，通过接线端子，以有线方式与数据采集模块通信；数据采集模块接收来自仿真模拟测试雷的触发信号，通过Lora信号存储、发送触发仿真模拟测试雷的信息到无线采集终端；无线采集终端作为Lora网络的信息转发路由，收集全系统各仿真模拟测试雷的触发信息，传送至第一上位计算机进行处理；第一上位计算机通过扫雷效能测试模块，收集处理雷场信息，再将雷场信息传输给扫雷效能分析模块计算扫雷率，存储扫雷作业效能数据，自动生成扫雷效果概略图；扫雷效能测试模块包括地雷节点录入模块和初始条件设置模块，地雷节点录入模块和初始条件设置模块均连接有布雷测试模块，地雷节点录入模块通过建立并打开txt文本文件，使用扫码枪读取仿真模拟测试雷的ID，自动将仿真模拟测试雷的ID通过lora节点批量录入到txt文件中并进行文件存储，初始条件设置模块用于设置爆破式扫雷测试作业的地形、时间以及气候信息；布雷测试模块将埋设到场地的仿真模拟测试雷按ID读入顺序进行编号，按需设置雷场纵深和正面宽，扫雷车进入雷场进行扫雷作业，发射火箭爆破带，火箭爆破带落地展直后起爆，压力作用于仿真模拟测试雷上盖，扫雷车从左向右行间扫雷，记录扫雷的序号、仿真模拟测试雷的ID、扫除情况以及地雷的实际位置信息，并根据实际仿真模拟测试雷的位置信息进行坐标变换，描绘出地雷布设模拟界面；扫雷效能分析模块包括冲击波压力采集显示子系统，冲击波压力采集显示子系统连接有扫雷作业效能计算模块；扫雷作业效能计算模块通过各个测点的超压峰值、正压作用时间、能流密度、扫雷作业时长以及仿真模拟测试雷的触发比例对扫雷车的爆破式扫雷作业进行效能分析，扫雷作业效能为各测点超压峰值与正压作用时间、能流密度乘积的均值和仿真模拟测试雷触发比例的乘积，再除以扫雷作业时间，扫雷作业效能的公式为： 式中：γ为扫雷作业效能，α为仿真模拟测试雷的触发比例，α等于触发的仿真模拟测试雷的数量和总布雷数的比值，n为触发的仿真模拟测试雷数量，i为触发的仿真模拟测试雷序号，Pmax,i为第i个触发的仿真模拟测试雷相邻测点的超压峰值，tz,i为第i个触发的仿真模拟测试雷相邻测点的正压作用时间，正压作用时间为超压作用时间，ρe,i为第i个触发的仿真模拟测试雷相邻测点的能流密度，ts为扫雷作业时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统

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