申请/专利权人：青岛农业大学;青岛洪珠农业机械有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117643211A

主分类号：A01C7/20

分类号：A01C7/20;A01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。

主权项：1.一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其特征在于，配套装置包括安装架11及设置在安装架11上的主排种装置、补种装置，所述主排种装置包括主种箱21、第一电机23、主传送带24、第一种勺相机26及第一护种罩27，所述主传送带24由第一电机23驱动并转动，主传送带24上连接第一种勺25，所述第一种勺25自主种箱21底部上升并取得种薯，升至顶部后将种薯自第一护种罩27向下排出，安装架11上设置落种相机12，所述落种相机12的拍摄区域为第一护种罩27下方，第一种勺相机26设置在第一种勺25顶部；补种装置包括补种种箱31、第二电机32、补种传送链33及第二护种罩35，第二电机32驱动补种传送链33转动，补种传送链33上连接补种种勺34，补种种勺34自补种种箱31底部上升并取得种薯，升至顶部后将种薯自第二护种罩35中向下排出，第二护种罩35底部设置将种薯移送至第一护种罩27内的推移装置；补种种箱31内设置第一传感器41及第二传感器42，第二护种罩35下方设置补种落料传感器43；一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，包括以下步骤：S1.系统进行自检：第一电机23驱动第一种勺25随主传送带24移动，自主种箱21内取得种薯，直至落种相机12拍摄到第一护种罩27下方有种薯下落，第一电机23停止运转；第二电机32驱动补种种勺34随补种传送链33移动，自补种种箱31内取得种薯，第二传感器42检测各补种种勺34上是否存在种薯，检测结果数据进行存储，直至补种落料传感器43检测到第二护种罩35下方的推移装置处落有种薯，第二电机32停止动作，自检结束；S2.第一电机23驱动主传送带24带动第一种勺25移动，并自主种箱21内取得种薯，第一种勺相机26对第一种勺25拍照并检测第一种勺25内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机26检测到某个第一种勺25上缺失种薯时，第一种勺相机26采集和保存该第一种勺25缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩35下方的种薯推至第一护种罩27内，完成补种，同时第二电机32带动补种种勺34动作，使待补种的种薯经第二护种罩35下落至推移装置上。

全文数据：

权利要求：

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