申请/专利权人：无锡身为度信息技术有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117647954A

主分类号：G05B19/4103

分类号：G05B19/4103

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及数控机床控制技术领域，具体公开了一种六轴NURBS直纹面实时插补控制方法，包括：分别拟合出刀尖点路径曲线和刀轴矢量路径曲线；通过自适应速度控制参数泰勒展开插补法计算出刀尖点路径曲线上新插补点的参数值；对刀尖点路径曲线上新插补点的参数值进行修正，以得到新插补点的修正后参数值；根据修正后参数值计算出刀尖点路径曲线上新插补点的坐标值，以及根据新插补点的坐标值对刀尖点路径曲线进行实时插补。本发明能够提高NURBS曲线插补的步长精度，进而提高被加工工件的质量，实现了面向六轴加工的刀具位姿插补；并采用改进高斯滤波算法实现进给步长曲线的平滑光顺，提高了滤波效率，对CNC系统的冲击更小。

主权项：1.一种六轴NURBS直纹面实时插补控制方法，其特征在于，所述六轴NURBS直纹面实时插补控制方法包括如下步骤：步骤S1：根据刀具路径信息，使用NURBS曲线分别拟合出刀尖点路径曲线和刀轴矢量路径曲线；步骤S2：根据所述刀尖点路径曲线的插补约束条件和所述刀轴矢量路径曲线的插补约束条件，通过自适应速度控制参数泰勒展开插补法计算出所述刀尖点路径曲线上新插补点的参数值；步骤S3：对所述刀尖点路径曲线上新插补点的参数值进行修正，以得到新插补点的修正后参数值；步骤S4：根据所述刀尖点路径曲线上新插补点的修正后参数值，计算出所述刀尖点路径曲线上新插补点的坐标值，以及根据所述刀尖点路径曲线上新插补点的坐标值对所述刀尖点路径曲线进行实时插补。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡身为度信息技术有限公司 一种六轴NURBS直纹面实时插补控制方法

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