申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657501A

主分类号：B64U70/20

分类号：B64U70/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于二轴机械臂的空中捕获平台及抓捕方法，属于目标物空中捕获技术领域，包括飞行器、二轴机械臂和抓捕装置，二轴机械臂的一端设置在飞行器的下方，另一端与抓捕装置相连，二轴机械臂包括第一转臂、第二转臂、第一驱动结构和第二驱动结构，第一转臂的一端转动连接在飞行器的下方，另一端与第二转臂的一端转动连接，第一驱动结构设置在飞行器上，用于驱动第一转臂动作，第二驱动结构设置在第一转臂上，用于驱动第二转臂动作，抓捕装置可拆卸地连接在第二转臂的另一端上，飞行器的下安装二轴机械臂组合完成空中目标物的拦截，该空中捕获平台结构紧凑，移动迅速，拦截到空中目标物的成功率高。

主权项：1.一种基于二轴机械臂的空中捕获平台，包括飞行器1、二轴机械臂2和抓捕装置3，所述二轴机械臂2的一端设置在所述飞行器1的下方，另一端与所述抓捕装置3相连，其特征在于：所述二轴机械臂2包括第一转臂21、第二转臂22、第一驱动结构23和第二驱动结构24，所述第一转臂21的一端转动连接在所述飞行器1的下方，另一端与所述第二转臂22的一端转动连接，所述第一驱动结构23设置在所述飞行器1上，用于驱动所述第一转臂21动作，所述第二驱动结构24设置在所述第一转臂21上，用于驱动所述第二转臂22动作，所述抓捕装置3可拆卸地连接在所述第二转臂的另一端上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种基于二轴机械臂的空中捕获平台及抓捕方法

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