申请/专利权人：湖南大学苏州研究院;苏州麓湖云测智能科技有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117657134A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60W40/02;G08B31/00;G08B21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种环境交互式车辆‑骑行者碰撞减缓方法与装置。该方法包括：获取骑行者与自车之间的距离，在根据该距离确定骑行者进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；根据骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。该方法提高了对骑行者的保护能力。

主权项：1.一种环境交互式车辆-骑行者碰撞减缓方法，其特征在于，包括：获取骑行者与自车之间的距离，根据该距离确定骑行者是否进入安全预警区域；在进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在所述安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；所述运动序列为空间上的横纵坐标位置变换构成的序列；根据所述骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据所述自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据所述骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南大学苏州研究院;苏州麓湖云测智能科技有限公司 一种环境交互式车辆-骑行者碰撞减缓方法与装置

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