申请/专利权人：青岛无疆技术有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666563A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种游船的过桥洞方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取桥洞内的水位高度信息，获取游船的高度信息，根据获取的水位高度信息计算桥洞内的可通行高度，获取桥洞的位置信息，根据游船接收的GPS位置信息定位桥洞的位置以及桥洞的方向，调整游船向桥洞的位置和方向运动，直到通过桥洞，获取游船的桥洞内环境数据，环境数据包括距离数据或者人工地标数据，根据桥洞内环境数据调整游船向游船左侧或游船右侧偏移调整路径，由于本发明设置了一种用于游船的过桥洞的方法、装置、计算机设备和存储介质，可以为游船通过桥洞提供方法和指导，也可以克服桥洞内卫星导航的弱点，为游船快速穿过桥洞提供指导，使得游船过桥更加精准和安全。

主权项：1.一种游船的过桥洞方法，其特征在于：方法包括：获取桥洞内的水位高度信息；获取游船的高度信息；根据获取的水位高度信息计算桥洞内的可通行高度，并判断游船高度是否在桥洞的可通行高度内；在水位高度信息在预设的高度信息范围内的情况下，获取桥洞的位置信息，位置信息是通过获取设置在桥洞周围的多个GPS位置发射器信息来定位的；根据游船接收的GPS位置信息定位桥洞的位置以及桥洞的方向，调整游船向桥洞的位置和方向运动，直到通过桥洞；获取游船的桥洞内环境数据，环境数据包括距离数据或者人工地标数据；根据桥洞内环境数据调整游船向游船左侧或游船右侧偏移调整路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛无疆技术有限公司 一种游船的过桥洞方法、装置、计算机设备和存储介质

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