买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东方空间技术(山东)有限公司;东方空间(江苏)航天动力有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(海南)科技有限公司

摘要：本发明提供一种火箭末级的留轨方法、装置及设备，涉及航天领域。解决了传统火箭末级在任务完成后进行处理过程中，存在影响太空环境和太空飞行器以及资源浪费的问题。所述的火箭末级的留轨方法，包括：获取火箭末级的火箭参数以及火箭末级预留轨道的轨道参数；根据所述火箭参数和所述轨道参数，确定火箭末级进入预留轨道所需的目标推力及目标推力方向；根据所述目标推力及目标推力方向，控制火箭末级进入预留轨道；本发明的方案通过将所述火箭末级送入至预留轨道的方式，实现了对火箭末级的二次利用，减少了太空垃圾的产生和火箭的资源消耗，同时提高了对火箭末级资源和功能的利用率。

主权项：1.一种火箭末级的留轨方法，其特征在于，包括：获取火箭末级的火箭参数以及火箭末级预留轨道的轨道参数；根据所述火箭参数和所述轨道参数，确定火箭末级进入预留轨道所需的目标推力及目标推力方向；根据所述目标推力及目标推力方向，控制火箭末级进入预留轨道；其中，根据所述火箭参数和所述轨道参数，确定火箭末级进入预留轨道所需的目标推力及目标推力方向，包括：根据所述火箭参数和所述轨道参数，获取火箭末级在初始位置处所受的初始引力的合力；根据所述火箭参数，获取火箭末级在初始速度下所受的空气阻力的合力；根据所述初始引力的合力和空气阻力的合力，获取火箭末级在初始位置处的初始加速度；基于所述火箭末级的初始位置、初始速度和初始加速度，通过数值积分方法，获取火箭末级在第一预设时间内的第一位置参数；根据所述第一位置参数和第一速度参数，获取火箭末级与预留轨道的高度差和倾角差；根据所述高度差和倾角差，确定火箭末级进入预留轨道所需的目标推力及目标推力方向；根据所述火箭参数，获取火箭末级在初始位置处所受的初始引力的合力，包括：获取火箭末级与地球的相对速度矢量；获取火箭末级与地球的相对位置矢量；根据所述相对位置矢量，确定火箭末级在初始位置处受到的初始引力；根据所述相对速度矢量，确定火箭末级在初始位置处受到的初始空气阻力；根据所述初始引力和所述初始空气阻力，获取火箭末级在初始位置处所受的初始引力的合力；根据所述相对位置矢量，确定火箭末级在初始位置处受到的初始引力，包括：根据公式r＝sqrtx-xearth2+y-yearth2+z-zearth2获取火箭末级与地球的距离r；根据火箭末级与地球的距离r，获取火箭末级与地球的相对距离的立方rcube＝r3；构建引力场模型GM，GM＝G·M，其中，G为引力常数，M地球质量；根据公式Fgravity＝-GM·mx，y，z·rvectorrcube，获取火箭末级在初始位置处受到的初始引力Fgravity，其中，mx，y，z为火箭末级的质量，rcube为火箭末级与地球的相对距离的立方，GM为引力场模型，rvector为火箭末级与地球的相对位置矢量；根据所述相对速度矢量，确定火箭末级在初始位置处受到的初始空气阻力，包括：根据公式fairvvector＝0.5·ρ·A·Cd·||vvector||2获取火箭末级在初始位置处受到的初始空气阻力fairvvector；其中，ρ表示空气密度，A表示物体参考面积，Cd表示物体阻力系数，vvector表示火箭末级与地球的相对速度矢量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方空间技术(山东)有限公司 东方空间(江苏)航天动力有限公司 东方空间技术(北京)有限公司 东方空间(海南)科技有限公司 一种火箭末级的留轨方法、装置及设备