申请/专利权人：重庆机床(集团)有限责任公司

申请日：2019-08-14

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN110355603B

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.02.09#专利申请权的转移;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明公开了一种绷孔浮动送料装置，包括底板，该底板上滑动设置有第一L连接板，该第一L连接板由第一气缸驱动，第一L连接板上连接有第二L连接板，该第二L连接板上设置有第二气缸，在第一L连接板上活动设置有导向座，该导向座内设置有导向斜槽，第二气缸的活动端能够伸入该导向斜槽内并带动导向座向前移动，在导向座的前端连接有气动手指，该气动手指通过浮动机构与定位盘连接，并且气动手指的夹爪能够伸出定位盘的中心孔后伸入盘类零件的中心孔内。本机构通过导向座上的导向斜槽进行运动方向的转换，将机床内部上下的空间完美利用，定位盘通过弹簧有一定浮动，使盘类零件可以与定位盘完美贴合。

主权项：1.一种绷孔浮动送料装置，其特征在于：包括底板1，该底板1上滑动设置有第一L连接板3，该第一L连接板3由第一气缸2驱动，所述第一L连接板3上连接有第二L连接板4，该第二L连接板4上沿竖直方向设置有第二气缸5，在所述第一L连接板3上活动设置有导向座7，该导向座7内设置有导向斜槽71，所述第二气缸5的活动端能够伸入该导向斜槽71内并带动所述导向座7向前移动，该导向斜槽71与所述导向座7的移动方向之间的夹角为锐角，在所述导向座7的前端连接有气动手指6，该气动手指6通过浮动机构与定位盘10连接，并且所述气动手指6的夹爪61能够伸出所述定位盘10的中心孔后伸入盘类零件的中心孔内；在所述第一L连接板3上沿水平方向设置有两个导向柱72，所述导向座7在第二气缸5的作用下能够沿该导向柱72向前移动；所述浮动机构包括固定在所述气动手指6周向上的固定座80，该固定座80上沿所述导向座7的移动方向活动穿设有螺纹销8，该螺纹销8远离所述固定座80的一端螺接在所述定位盘10上，在所述螺纹销8上套设有弹簧9，该弹簧9的一端抵接在所述定位盘10上，另一端抵接在所述固定座80上；还包括拉簧30，该拉簧30的一端连接在所述导向座7上，另一端连接在所述第一L连接板3上；所述拉簧30共两个，其分别位于所述导向座7两侧；在所述第二气缸5的活动端端部连接有球头块51，所述导向斜槽71为与该球头块51相配合的弧形槽；在所述底板1上沿所述第一气缸2的移动方向设置有滑轨11，该滑轨11上滑动设置有滑块12，该滑块12固定在所述第一L连接板3下端。

全文数据：绷孔浮动送料装置技术领域本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种绷孔浮动送料装置。背景技术在对具有中心孔的盘类零件进行机加工前，需要将其放置于待加工机床的夹具上，目前的方式是采用机械手将待加工零件放置于相应夹具上，但是采用机械手移动时需要多种控制系统与其相配合，这样就造成结构复杂，成本较高，同时由于机床上的空间有限，会对机械手在移动过程中造成干涉。因此有必要对现有的机加工的送料方式进行改进。发明内容针对目前存在的技术问题，本发明提供一种绷孔浮动送料装置，以充分利用机床上的有限空间，对盘类零件机加工前的送料方式进行改进。为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种绷孔浮动送料装置，包括底板，该底板上滑动设置有第一L连接板，该第一L连接板由第一气缸驱动，所述第一L连接板上连接有第二L连接板，该第二L连接板上沿竖直方向设置有第二气缸，在所述第一L连接板上活动设置有导向座，该导向座内设置有导向斜槽，所述第二气缸的活动端能够伸入该导向斜槽内并带动所述导向座向前移动，该导向斜槽与所述导向座的移动方向之间的夹角为锐角，在所述导向座的前端连接有气动手指，该气动手指通过浮动机构与定位盘连接，并且所述气动手指的夹爪能够伸出所述定位盘的中心孔后伸入盘类零件的中心孔内。上述技术方案，第二气缸伸出，通过导向斜槽向下推动，使导向座和气动手指向前运动，运动过程中，定位盘接触盘类零件，压缩定位盘后方弹簧，在整个过程中，气动手指卡爪进入零件孔内，保证零件底面与定位大面接触，气动手指卡爪绷孔夹紧后，第二气缸收缩，导向座在拉簧作用下退回原位，然后第一气缸推动滑块运动，第一气缸伸出行程到位后，第二气缸伸出，其活动端通过导向斜槽向下推动，使导向座带着气动手指夹紧的盘类零件送进夹料位置。进一步地，在所述第一L连接板上沿水平方向设置有两个导向柱，所述导向座在第二气缸的作用下能够沿该导向柱向前移动。该方案，设置导向柱提高了导向座移动的稳定性。进一步地，所述导向斜槽位于两个所述导向柱之间。该方案，将导向槽设置在两个导向柱之间，第二气缸向下移动时使导向槽的受力更均匀，提高了导向座移动稳定性。进一步地，所述浮动机构包括固定在所述气动手指周向上的固定座，该固定座上沿所述导向座的移动方向活动穿设有螺纹销，该螺纹销远离所述固定座的一端螺接在所述定位盘上，在所述螺纹销上套设有弹簧，该弹簧的一端抵接在所述定位盘上，另一端抵接在所述固定座上。该方案，当气动手指向前移动，定位盘与盘类零件接触后，定位盘会随螺纹销向后移动挤压弹簧，此时启动手指的夹爪伸出定位盘的中心孔并深入盘类零件的中心孔内。进一步地，还包括拉簧，该拉簧的一端连接在所述导向座上，另一端连接在所述第一L连接板上。当将零件送到位后第二气缸回缩，气动手指和导向座可以在拉簧的作用下回到原位。进一步地，所述拉簧共两个，其分别位于所述导向座两侧。进一步地，在所述第二气缸的活动端端部连接有球头块，所述导向斜槽为与该球头块相配合的弧形槽。该方案，通过球头块与弧形槽的配合减少了移动过程中的阻力。进一步地，在所述底板上沿所述第一气缸的移动方向设置有滑轨，该滑轨上滑动设置有滑块，该滑块固定在所述第一L连接板下端。与现有技术相比，本发明的有益效果：本机构通过简单的导向座上的导向斜槽进行运动方向的转换，将机床内部上下的空间完美利用，定位盘通过弹簧有一定浮动，能尽可能的保证了盘类零件送入夹料位置时，盘类零件可以与定位盘完美贴合，保证了装夹精度。相较于以前的机械手送料，不仅成本大幅度降低，效率也得到极大地提升，并且结构简单，使用方便。附图说明：图1为本发明的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的内部剖视图。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如附图1-附图3所示的绷孔浮动送料装置，包括底板1，在底板1上沿其长度方向设置有滑轨11，该滑轨11上滑动设置有滑块12，该滑块12固定在第一L连接板3的水平段的下方，该第一L连接板3由第一气缸2驱动，第一气缸2与滑轨11的设置方向相同。在第一L连接板3上连接有第二L连接板4，该第二L连接板4的竖直段与第一L连接板3的竖直段连接，该第二L连接板4的水平段上沿竖直方向设置有第二气缸5，在第一L连接板3的竖直段上沿水平方向并排设置有两个导向柱72，该导向柱72上活动设置有导向座7，该导向座7内设置有导向斜槽71，该导向斜槽71与导向座7的移动方向之间的夹角为锐角，导向斜槽71位于两个导向柱72之间，第二气缸5的活动端能够伸入该导向斜槽71内并带动导向座7向前移动，在导向座7的前端通过长螺钉连接有气动手指6，该气动手指6通过三个浮动机构与定位盘10浮动连接，三个浮动机构均匀设置在气动手指6的周向上，并且气动手指6的夹爪61能够伸出定位盘10的中心孔后伸入盘类零件的中心孔内。在导向座7的两侧还分别设置有一个拉簧30，该拉簧30的一端连接在导向座7的侧面上，另一端连接在第一L连接板3上。在本实施例中上述浮动机构包括固定在气动手指6周向上的固定座80，该固定座80上沿导向座7的移动方向活动穿设有螺纹销8，该螺纹销8远离固定座80的一端螺接在定位盘10上，在螺纹销8上套设有弹簧9，该弹簧9的一端抵接在定位盘10上，另一端抵接在固定座80上。为了提高运动过程中的顺畅，在第二气缸5的活动端端部连接有球头块51，导向斜槽71设计成与该球头块51相配合的弧形槽。本实施例动作过程如下：第二气缸5伸出，通过导向斜槽71向下推动，使导向座7和气动手指6沿导向柱72向前运动，运动过程中，定位盘10接触盘类零件，压缩定位盘10后方弹簧9，保证零件端面与定位大面接触，在整个过程中，气动手指卡爪61进入零件孔内并在孔内绷紧，气动手指卡爪61绷孔夹紧后，第二气缸5收缩，导向座7在拉簧30作用下退回原位，然后第一气缸2推动滑块12运动，第一气缸2伸出行程到位后回缩，第二气缸5伸出，其活动端通过导向斜槽71向下推动，使导向座7带着气动手指6夹紧的盘类零件送进夹料位置。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

权利要求：1.一种绷孔浮动送料装置，其特征在于：包括底板1，该底板1上滑动设置有第一L连接板3，该第一L连接板3由第一气缸2驱动，所述第一L连接板3上连接有第二L连接板4，该第二L连接板4上沿竖直方向设置有第二气缸5，在所述第一L连接板3上活动设置有导向座7，该导向座7内设置有导向斜槽71，所述第二气缸5的活动端能够伸入该导向斜槽71内并带动所述导向座7向前移动，该导向斜槽71与所述导向座7的移动方向之间的夹角为锐角，在所述导向座7的前端连接有气动手指6，该气动手指6通过浮动机构与定位盘10连接，并且所述气动手指6的夹爪61能够伸出所述定位盘10的中心孔后伸入盘类零件的中心孔内。2.根据权利要求1所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：在所述第一L连接板3上沿水平方向设置有两个导向柱72，所述导向座7在第二气缸5的作用下能够沿该导向柱72向前移动。3.根据权利要求2所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：所述导向斜槽71位于两个所述导向柱72之间。4.根据权利要求1所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：所述浮动机构包括固定在所述气动手指6周向上的固定座80，该固定座80上沿所述导向座7的移动方向活动穿设有螺纹销8，该螺纹销8远离所述固定座80的一端螺接在所述定位盘10上，在所述螺纹销8上套设有弹簧9，该弹簧9的一端抵接在所述定位盘10上，另一端抵接在所述固定座80上。5.根据权利要求4所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：还包括拉簧30，该拉簧30的一端连接在所述导向座7上，另一端连接在所述第一L连接板3上。6.根据权利要求5所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：所述拉簧30共两个，其分别位于所述导向座7两侧。7.根据权利要求1所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：在所述第二气缸5的活动端端部连接有球头块51，所述导向斜槽71为与该球头块51相配合的弧形槽。8.根据权利要求1所述的绷孔浮动送料装置，其特征在于：在所述底板1上沿所述第一气缸2的移动方向设置有滑轨11，该滑轨11上滑动设置有滑块12，该滑块12固定在所述第一L连接板3下端。

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