申请/专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117202342B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04L43/55

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明提供了一种基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法及装置，能够通过计算区域服务质量指数，可以很好的对网络RTK定位服务质量进行评估，以便确定网络RTK定位服务质量的好坏。

主权项：1.一种基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法，其特征在于，包括：确定待评估区域，按照预设经度和纬度间距，获取N个格网点，每个所述格网点包含对应的经纬度和高程；根据每个所述格网点的经纬度和高程信息，编码为NMEA0183数据格式下的GPGGA格式，并通过Ntrip2.0通讯协议以预设间隔同时向第一网络RTK服务请求数据服务，持续预设时间；接收请求返回的数据，所述请求返回的数据为所述第一网络RTK服务播发的差分改正数据，以RTCM数据格式编码，将所述请求返回的数据接收存储，并转换格式为Rinex3.04格式的文本文件；将访问的服务源切换为第二网络RTK服务和第三网络RTK服务执行上述操作；读取存储的文件内容，根据Rinex3.04的格式说明，按预设规则进行判断，得到每个格网点文件中的平均卫星颗数情况、卫星频点情况、历元缺失情况；利用以所述第一网络RTK服务的数据为基准站，以所述第二网络RTK服务的数据和所述第三网络RTK服务的数据为流动站，进行PPK解算，获得每一个所述格网点每一个历元下的经纬度和高程值，再以统一的转换参数，转换为平面坐标，分别计算平面坐标的北向标准差xi和东向标准差yi，计算每一个所述格网点的内符合精度Pi；计算单个格网点的服务质量指数Ii；计算区域服务质量指数Q；其中：所述平均卫星颗数情况通过如下方式得到：任一个所述格网点的平均卫星颗数Si通过如下公式计算： 其中n为整数，表示存储文件理论时间历元总数；sj为每一历元时刻文件中实际存储的卫星总颗数；若fSi37，则Si＝0，否则Si＝100；所述卫星频点情况通过如下方式得到：判断是否缺失以下频点BDS:C2I、L2I、C1P、L1P、C7I、L7I、C5P、L5P、C6I、L6I；GPS:C1C、L1C、C2W、L2W、C5Q、L5Q；GLO：C1C、C2P；GAL：C1C、L1C、C7Q、L7Q、C5Q、L5Q；任一个所述格网点的卫星频点Fi通过如下公式计算： 其中n为整数，表示存储文件理论时间历元总数；fj为每一历元时刻文件中以上频点数量；若fFi＜20，则Fi＝0，否则Fi＝100；所述历元缺失情况通过如下方式得到：有效历元率Ei通过如下公式计算： 其中n为整数，表示存储文件理论时间历元总数；ei为文件中实际存储的历元总数；若fEi≤5％，则Ei＝0，否则Ei＝100；所述计算每一个格网点的内符合精度Pi包括：通过如下公式计算每一个格网点的内符合精度Pi： 若fPi＞5cm，则Pi＝0，否则Pi＝100；所述计算单个格网点的服务质量指数Ii包括：通过如下公式计算单个格网点的服务质量指数Ii：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京讯腾智慧科技股份有限公司 基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法及装置

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