申请/专利权人：中国矿业大学

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117339740B

主分类号：B03B5/24

分类号：B03B5/24;B03B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种深度强化学习与进化计算引导的煤矸智能洗选方法，属于煤矸洗选技术领域，包括以下步骤：S1、智能感知需要在跳汰机的关键控制环节安装不同类型的传感器，实现控制数据的全方位实时采集，各传感器保持同步信息采集频率；S2、将采集的数据通过OPC协议汇聚在数据服务器中，当通信良好时，采用深度强化学习生成跳汰机运行的调控策略；当通信堵塞时，采用进化算法生成跳汰机运行的调控策略；S3、通过OPC协议将调控策略回传给控制端，实现跳汰机的自动化运行。本发明采用上述的一种深度强化学习与进化计算引导的煤矸智能洗选方法，通过深度强化学习、进化计算和代理模型实现运行数据缺失下的智能控制，实现跳汰机的高效自动化优化运行。

主权项：1.一种深度强化学习与进化计算引导的煤矸智能洗选方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、智能感知需要在跳汰机的关键控制环节安装不同类型的传感器，实现控制数据的全方位实时采集，各传感器保持同步信息采集频率；S2、将采集的数据通过OPC协议汇聚在数据服务器中，采样频率设定为f，1秒内共采集f条数据，每条数据包含32个数值，分别来自精煤灰分仪，风压、水压、液压缸，中煤与矸石闸门，浮标配重，煤矸石斗提量和浮标值；当通信良好、汇聚的数据量高于32*f个采样数值的12时，采用深度强化学习生成跳汰机运行的调控策略，同时根据斗提带料高度、浮标变化幅度、闸门开度判断跳汰机是否存在超载、洗选压实与飘花、卡闸门的报警信息；当通信堵塞、汇聚的数据量低于或等于32*f个采样数值的12时，采用差分进化算法生成跳汰机运行的调控策略，并反馈网络通信问题的报警信息；当发现网络问题后，采用声光报警器报警，通知跳汰机司机处理网络问题；S3、通过OPC协议将调控策略回传给控制端，实现跳汰机的自动化运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种深度强化学习与进化计算引导的煤矸智能洗选方法

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