申请/专利权人：上海创屹科技有限公司

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN115025470B

主分类号：A63B60/46

分类号：A63B60/46;A63B59/42;A63B69/00;A63B102/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本申请提供了一种智能乒乓球拍、发球机及智能乒乓球教学系统，智能乒乓球拍包括球拍本体以及设置在球拍本体内的数据采集模块、数据处理模块和第一通信模块；数据采集模块用于采集乒乓球技术动作数据，数据处理模块包括滤波单元、标准动作库和运算对比单元，滤波单元用于对采集到的数据进行噪声滤波，标准动作库用于存储乒乓球挥拍动作的标准数据，运算对比单元用于根据滤波单元滤波后的数据拟合得到运动姿态角度和运动速度，并将得到的运动姿态角度和运动速度分别对应与标准动作库中存储的运动姿态角度和运动速度进行对比，以确定数据采集模块采集的数据表示的动作类型；第一通信模块用于与外部发球机进行通信。

主权项：1.一种智能乒乓球拍，其特征在于，包括球拍本体以及设置在所述球拍本体内的数据采集模块、数据处理模块和第一通信模块；所述数据采集模块用于采集乒乓球技术动作数据，所述乒乓球技术动作数据包括XYZ三轴角速度数据、XYZ三轴加速度数据和XYZ三轴地磁数据；所述数据处理模块包括滤波单元、标准动作库和运算对比单元，所述滤波单元用于对采集到的数据进行噪声滤波，所述标准动作库用于存储乒乓球挥拍动作的标准数据，所述运算对比单元用于根据所述滤波单元滤波后的数据拟合得到运动姿态角度和运动速度，并将得到的运动姿态角度和运动速度分别对应与标准动作库中存储的运动姿态角度和运动速度进行对比，以确定数据采集模块采集的数据表示的动作类型；所述运算对比单元将得到的运动姿态角度和运动速度分别对应与标准动作库中存储的运动姿态角度和运动速度进行对比，具体包括：所述运算对比单元将拟合得到的得到的运动姿态角度和运动速度作为样本数据，将所述标准动作库中存储的标准数据作为滑动窗口数据，滑动窗口数据从样本数据的起始时间开始，计算滑动窗口数据与样本数据之间的欧氏距离；将计算得到的欧氏距离与预设的距离阈值范围进行比较，如果计算得到的欧氏距离满足预设的距离阈值范围，则判定该欧氏距离对应的样本数据与滑动窗口数据相同，样本数据对应的动作与滑动窗口数据对应的动作相同，从而识别出使用者的挥拍动作；所述第一通信模块用于与外部发球机进行通信，以使发球机根据第一通信模块发送的挥拍动作进行对应动作的发球。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海创屹科技有限公司 智能乒乓球拍、发球机及智能乒乓球教学系统

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