申请/专利权人：中广核金沃科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117679669A

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10;A61G1/02;A61G1/04;A61G7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于运转患者的转运系统、方法及转运床。转运系统包括第一接驳装置和治疗床面板的安装座对准安装，以移动治疗床面板；转运床承载转移过来的治疗床面板，将治疗床面板从第一场所转运至第二场所，第二接驳装置和治疗床面板的安装座对准安装，以从转运床转移治疗床面板至治疗床；本发明在转移的过程中通过第一感测装置、第二感测装置精准的定位出第一指定位置、第二指定位置，使得第一机械臂装置以及第二机械臂装置到达指定位置，第三感测装置引导指示第一接驳装置、第二接驳装置和治疗床面板的安装座对准安装，实现了机械臂装置对治疗床面板的平稳、精准地抓取和转移，使得转运过程中，患者不出现移位，为患者的后续治疗提供保障。

主权项：1.一种用于转运患者的转运系统，其特征在于，包括：治疗床面板1，所述治疗床面板1包括设于其底部的安装座11；第一机械臂装置2，所述第一机械臂装置2布置在第一场所，所述第一机械臂装置2的执行末端设有第一接驳装置21，所述第一接驳装置21和所述治疗床面板1的所述安装座11对准安装，以移动所述治疗床面板1；转运床3，所述转运床3承载所述第一机械臂装置2转移过来的所述治疗床面板1，并按照预定路线自动行驶，将所述治疗床面板1从所述第一场所转运至第二场所；第二机械臂装置4，所述第二机械臂装置4布置在所述第二场所，所述第二机械臂装置4的执行末端设有第二接驳装置41，所述第二接驳装置41和所述治疗床面板的所述安装座11对准安装，以从所述转运床3转移所述治疗床面板1；以及定位装置，所述定位装置包括布置在所述第一场所的第一感测装置51、布置在所述第二场所的第二感测装置52和布置所述治疗床面板1底部的第三感测装置53，所述第一感测装置51指示引导所述转运床和所述第一机械臂装置2的所述第一接驳装置21移动至第一指定位置，所述第二感测装置52指示引导所述转运床和所述第二机械臂装置4的所述第二接驳装置41移动至第二指定位置，所述第三感测装置53指示引导所述第一机械臂装置2的所述第一接驳装置21和所述第二机械臂装置4的所述第二接驳装置41分别与所述治疗床面板1的所述安装座11对准安装或脱离安装；其中，所述第一机械臂装置2在所述第一场所将所述治疗床面板1送到摆位装置让所述患者在所述治疗床面板1上进行预先摆位、并固定，然后将所述治疗床面板1从所述摆位装置转移到停放在所述第一指定位置的所述转运床3上；所述转运床3承载着所述治疗床面板1从所述第一场所沿所述预定路线自动行驶到达所述第二场所的所述第二指定位置，所述第二机械臂装置4将所述治疗床面板1从所述转运床3上转移到治疗设备。

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权利要求：

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