申请/专利权人：西安交通大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117678980A

主分类号：A61B5/02

分类号：A61B5/02;G09B23/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于压力反馈的远程实时脉搏力学等效复现装置与方法。脉搏复现装置包括仿生皮肤、仿生血管、仿生手、音圈电机和指法采集传感器，采用力学等效复现的方法，通过音圈电机对脉搏从频率和幅值两个方面定量实时复现。整体装置采用仿生手结构设计，仿生皮肤由AB硅胶自主调配设计，三路音圈电机表面设置指法采集传感器，模拟“寸、关、尺”三路指法施加与脉搏复现。较传统脉搏复现装置，本发明有效解决远程脉搏复现过程中脉搏强度难以复现的问题，所设计复现系统可将医生施加静态压力与脉搏信号合力进行反馈，更真实准确模拟脉诊场景，仿生设计使得医生按压触感更为真实，该压力反馈装置与方法可适用于其他复现方式，应用范围广泛。

主权项：1.一种基于压力反馈的远程实时脉搏力学等效复现装置，其特征在于，包括仿生皮肤、仿生血管、仿生手、音圈电机和指法采集传感器，3个音圈电机安装于仿生手内部，作为寸、关、尺三路脉搏复现的动力源；3段仿生血管分别固定在音圈电机顶部，血管表面覆盖硅胶模以模仿人体手腕桡部表面皮肤；3个指法采集传感器贴附在两层仿生皮肤之间，覆盖于仿生手表面，用于采集医生施加于三个位置处的指法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 一种基于压力反馈的远程实时脉搏力学等效复现装置与方法

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