申请/专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司

申请日：2018-11-08

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109082808B

主分类号：D06C3/00

分类号：D06C3/00;D06C7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2019.01.18#实质审查的生效;2018.12.25#公开

摘要：本发明公开了一种拉幅定型机织物定型状态调节的方法及装置，所述拉幅定型机包括烘箱、中央处理单元以及设置在所述烘箱内的上风管和下风管，在所述上风管的底板上开设有若干个上风嘴，在所述下风管的顶板上开设有若干个下风嘴，织物从所述上、下风嘴之间运行通过，在所述烘箱外部设置织物布面检测装置，所述中央处理单元基于由所述织物布面检测装置检测到的所述织物的纬纱变形量，通过改变从上风嘴和或下风嘴喷出的热风与织物运行方向之间的角度，以减小或者消除所述织物的纬纱变形。本发明能大幅减少织物定型时纬纱变形偏差量，提高织物定型合格率，且结构简单，实施方便。

主权项：1.一种拉幅定型机织物定型状态调节的方法，所述拉幅定型机包括烘箱（1）、中央处理单元以及设置在所述烘箱（1）内的上风管（2）和下风管（3），在所述上风管（2）的底板（2－1）上开设有若干个上风嘴（2a），在所述下风管（3）的顶板（3－1）上开设有若干个下风嘴（3a），织物（4）从所述上、下风嘴（2a，3a）之间运行通过，其特征在于：在所述烘箱（1）外部设置织物布面检测装置（5），所述中央处理单元基于由所述织物布面检测装置（5）检测到定型后的所述织物（4）的纬纱变形量，通过改变从上风嘴（2a）和或下风嘴（3a）喷出的热风与织物（4）运行方向之间的角度，以减小或者消除所述织物（4）的纬纱变形；中央处理单元通过控制所述底板（2－1）和或顶板（3－1）进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴（2a）和或下风嘴（3a）喷出的热风与织物（4）运行方向之间的角度。

全文数据：拉幅定型机织物定型状态调节的方法及装置技术领域本发明涉及一种拉幅定型机织物定型的方法及装置，特别是涉及拉幅定型机织物定型状态调节的方法及装置，属于纺织染整工艺及设备技术领域。背景技术拉幅定型机是染整织物定型时常用的设备。织物的拉幅热定型是利用定型机烘箱内的高温热风，消除织物纤维在拉伸过程中产生的内应力，使织物形状固定成型，定型后的织物具有良好的尺寸稳定性、手感、颜色、幅宽、强力和外观。织物在拉幅定型过程中，通常采用热风干燥，热风通过风嘴喷到织物上，将织物干燥，完成从升温到定型的工艺加工过程。织物特别是针织物具有延伸性大、易变形的固有属性，加之织物在定型温度下具有一定可塑性的特性，在拉幅定型过程中，实际工况的定型机烘箱风嘴喷出的热风与织物平面垂直，一定流速向前运动气流遇到织物阻碍，一部分热风穿过织物，一部分气流改成向四周外围扩散，形成压力气幕，对织物产生压力，两者都使纬纱随织物向前运动受到阻力而引起纬纱变形，严重影响了织物定型质量，这将极大影响布料的后续加工与销售。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种能大幅减少织物定型时纬纱变形偏差量，提高织物定型合格率，且实施方便的拉幅定型机织物定型状态调节的方法。同时，本发明还提供一种采用上述方法的拉幅定型机织物定型状态调节装置。为解决上述技术问题，本发明采用这样一种拉幅定型机织物定型状态调节的方法，所述拉幅定型机包括烘箱、中央处理单元以及设置在所述烘箱内的上风管和下风管，在所述上风管的底板上开设有若干个上风嘴，在所述下风管的顶板上开设有若干个下风嘴，织物从所述上、下风嘴之间运行通过，在所述烘箱外部设置织物布面检测装置，所述中央处理单元基于由所述织物布面检测装置检测到的所述织物的纬纱变形量，通过改变从上风嘴和或下风嘴喷出的热风与织物运行方向之间的角度，以减小或者消除所述织物的纬纱变形。作为上述方法的一种优选实施方式，中央处理单元通过控制所述底板和或顶板进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴和或下风嘴喷出的热风与织物运行方向之间的角度。作为上述方法的另一种优选实施方式，在所述底板的下方和或顶板的上方分别设置沿织物幅向布置的风向导向板，中央处理单元通过控制所述风向导向板进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴和或下风嘴喷出的热风与织物运行方向之间的角度。为解决上述技术问题，本发明采用这样一种拉幅定型机织物定型状态调节装置，所述拉幅定型机包括烘箱、中央处理单元以及设置在所述烘箱内的上风管和下风管，在所述上风管的底板上开设有若干个上风嘴，在所述下风管的顶板上开设有若干个下风嘴，织物从所述上、下风嘴之间运行通过，所述拉幅定型机织物定型状态调节装置包括安装在所述烘箱外部的织物布面检测装置，和用于改变从上风嘴和或下风嘴喷出的热风与织物运行方向之间角度的风向调节装置，所述织物布面检测装置、风向调节装置分别与所述中央处理单元连接。作为本发明的一种优选实施方案，所述织物布面检测装置包括工业相机和光源，所述工业相机和光源分别安装在所述织物的上方，所述工业相机、光源均与所述中央处理单元连接。作为本发明的一种优选实施方案，所述底板、顶板分别活动地安装在上风管、下风管上，所述风向调节装置包括驱动所述底板和或顶板进行转动的驱动机构，所述驱动机构与中央处理单元连接。在本发明中，所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动转动的转轴，所述转轴与所述底板、顶板固定连接，所述电机与中央处理单元连接。作为本发明的另一种优选实施方案，所述风向调节装置包括转动地安装在所述底板的下方和或顶板的上方并沿织物幅向布置的风向导向板以及驱动所述风向导向板进行转动的驱动装置，所述驱动装置与中央处理单元连接。在本发明中，所述中央处理单元优选为具有人机界面的数字控制器或者工控机或者嵌入式控制系统。采用上述拉幅定型机织物定型状态调节方法及装置后，本发明具有以下有益效果：本发明通过织物布面检测装置在线检测定型后的织物纬纱变形偏差量，通过风向调节装置实时调整风嘴喷出的热风与织物运行方向之间的角度，所述角度越小，热风风压在织物运行方向的分量就越大，风压导致纬纱变形的量则越小，从而减小或者消除织物纬纱变形，提高织物定型合格率，避免不合格产品重复退至定型机前车进行反定型。本发明采用机器视觉在线检测出烘箱布面品质，确保前后成品参数一致，提升、稳定产品质量。本发明结构简单，实施方便，稳定可靠，提高了生产效率及设备利用率。本发明有助于提升纺织业的整体水平，提高行业竞争力。附图说明以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。图1为本发明拉幅定型机织物定型状态调节装置的一种结构示意图。图2为本发明拉幅定型机织物定型状态调节装置的第一种优选实施例结构示意图。图3为本发明拉幅定型机织物定型状态调节装置的第二种优选实施例结构示意图。图4为本发明中底板、顶板的一种结构示意图。具体实施方式为减少织物定型时纬纱变形偏差量，提高织物定型合格率，本发明采用了如图1至图4所示的拉幅定型机织物定型状态调节的方法及装置。参见图1至图3所示的一种拉幅定型机织物定型状态调节的方法，所述拉幅定型机包括烘箱1、中央处理单元以及设置在所述烘箱1内的上风管2和下风管3，在所述上风管2的底板2－1上开设有若干个上风嘴2a，在所述下风管3的顶板3－1上开设有若干个下风嘴3a，织物4从所述上、下风嘴2a，3a之间运行通过，在所述烘箱1外部设置织物布面检测装置5，所述中央处理单元基于由所述织物布面检测装置5检测到的所述织物4的纬纱变形量，通过改变从上风嘴2a和或下风嘴3a喷出的热风与织物4运行方向之间的角度，以减小或者消除所述织物4的纬纱变形。在本发明中，所述热风与织物4运行方向之间的角度越小，热风风压在织物运行方向的分量就越大，风压导致纬纱变形的量则越小，从而减小或者消除织物纬纱变形；所述中央处理单元优选为具有人机界面的数字控制器或者工控机或者嵌入式控制系统。作为上述方法的一种优选实施方式，如图2所示，中央处理单元通过控制所述底板2－1和或顶板3－1进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴2a和或下风嘴3a喷出的热风与织物4运行方向之间的角度。作为上述方法的另一种优选实施方式，如图3所示，在所述底板2－1的下方和或顶板3－1的上方分别设置沿织物4幅向布置的风向导向板6a，中央处理单元通过控制所述风向导向板6a进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴2a和或下风嘴3a喷出的热风与织物4运行方向之间的角度。参见图1至图4所示的一种拉幅定型机织物定型状态调节装置，所述拉幅定型机包括烘箱1、中央处理单元以及设置在所述烘箱1内的上风管2和下风管3，在所述上风管2的底板2－1上开设有若干个上风嘴2a，在所述下风管3的顶板3－1上开设有若干个下风嘴3a，织物4从所述上、下风嘴2a，3a之间运行通过，所述拉幅定型机织物定型状态调节装置包括安装在所述烘箱1外部机架上的织物布面检测装置5，和用于改变从上风嘴2a和或下风嘴3a喷出的热风与织物4运行方向之间角度的风向调节装置6，所述织物布面检测装置5、风向调节装置6分别与所述中央处理单元连接。在本发明中，如图2、3所示，在所述烘箱1还设有上循环风机9和下循环风机10，所述上循环风机9的出风口与所述上风管2相连通，所述下循环风机10的出风口与所述下风管3相连通。作为本发明的一种优选实施方案，如图1所示，所述织物布面检测装置5包括工业相机5a和光源5b，所述光源5b优选为线型光源，所述工业相机5a和光源5b分别通过各自的准直机构安装在所述织物4的上方，所述工业相机5a、光源5b均与所述中央处理单元连接。所述织物布面检测装置5也可采用其它结构，例如采用常规的布面检测器等。作为本发明的第一种优选实施例，所述底板2－1、顶板3－1分别活动地安装在上风管2、下风管3上，如图2所示，所述底板2－1、顶板3－1分别通过弹性橡胶件11活动、密封地安装在上风管2、下风管3的侧板上，所述风向调节装置6包括驱动所述底板2－1和或顶板3－1进行转动的驱动机构，所述驱动机构与中央处理单元连接。在本发明中，如图2所示，所述驱动机构优选包括电机7和由所述电机7驱动转动的转轴8，所述电机7通过支承板15固定安装在烘箱1内壁上，所述转轴8通过螺栓或焊接与所述底板2－1、顶板3－1固定连接，所述电机7与中央处理单元连接。作为本发明的第二种优选实施例，如图3所示，所述风向调节装置6包括通过轴承座、支承板13和安装在所述轴承座上的转轴14从而转动地安装在所述底板2－1的下方和或顶板3－1的上方并沿织物幅向布置的风向导向板6a以及驱动所述风向导向板6a进行转动的驱动装置，所述支承板13固定安装在烘箱1内壁上，所述轴承座和驱动装置分别固定安装在所述支承板13上，转轴14通过螺栓或焊接与风向导向板6a固定连接，所述驱动装置与中央处理单元连接。在本发明中，所述驱动装置可采用电动推杆6b或者液压缸或者气缸，所述电动推杆6b或者液压缸或者气缸的输出轴端与风向导向板6a转动连接，电动推杆6b或者液压缸或者气缸输出轴的伸缩可使风向导向板6a与织物运行方向的夹角从0~90°之间变化。在本发明中，如图4所示，每个上风嘴2a、下风嘴3a优选均呈长条腰圆形，且分别成排、间隔布置在所述底板2－1、顶板3－1上，本发明优选在成排上风嘴2a、成排下风嘴3a的两侧设置V形导风板12。在本发明中，所述中央处理单元优选为具有人机界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者工控机或者嵌入式控制系统。作为本发明的一种优选工作过程，参见图1、2，织物4按图1所示的穿布路线运行，中央处理单元开启光源5b，工业相机5a在线实时采集织物4出定型机烘箱1时的图案图像并传输给中央处理单元，中央处理单元将得到的图案图像计算出织物纬纱变形的偏差量，中央处理单元根据特征点，判断是否变形。当判断结果是变形时，中央处理单元对电机7进行鲁棒控制，电机7驱动转轴8转动，从而带动底板2－1和或顶板3－1同时转动，实时调整经底板2－1和或顶板3－1转动后从上风嘴3a和或下风嘴5a喷出的热风与织物4运行方向之间的角度，角度越小，热风风压在织物运行方向的分量就越大，从而减小或者消除风压对织物纬纱变形偏差量。中央处理单元对电机7进行鲁棒控制的过程中，实时接收工业相机5a的图像数据，根据即时纬纱变形偏差量的变化值及变化趋势，中央处理单元实时控制电机7，当纬纱变形的偏差量符合工艺要求后，中央控制单元维持纬纱变形偏差量达标后的底板2－1、顶板3－1状态。

权利要求：1.一种拉幅定型机织物定型状态调节的方法，所述拉幅定型机包括烘箱（1）、中央处理单元以及设置在所述烘箱（1）内的上风管（2）和下风管（3），在所述上风管（2）的底板（2－1）上开设有若干个上风嘴（2a），在所述下风管（3）的顶板（3－1）上开设有若干个下风嘴（3a），织物（4）从所述上、下风嘴（2a，3a）之间运行通过，其特征在于：在所述烘箱（1）外部设置织物布面检测装置（5），所述中央处理单元基于由所述织物布面检测装置（5）检测到的所述织物（4）的纬纱变形量，通过改变从上风嘴（2a）和或下风嘴（3a）喷出的热风与织物（4）运行方向之间的角度，以减小或者消除所述织物（4）的纬纱变形。2.根据权利要求1所述的拉幅定型机织物定型状态调节的方法，其特征在于：中央处理单元通过控制所述底板（2－1）和或顶板（3－1）进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴（2a）和或下风嘴（3a）喷出的热风与织物（4）运行方向之间的角度。3.根据权利要求1所述的拉幅定型机织物定型状态调节的方法，其特征在于：在所述底板（2－1）的下方和或顶板（3－1）的上方分别设置沿织物（4）幅向布置的风向导向板（6a），中央处理单元通过控制所述风向导向板（6a）进行转动并控制转动角度，从而达到改变从上风嘴（2a）和或下风嘴（3a）喷出的热风与织物（4）运行方向之间的角度。4.一种采用权利要求1所述方法的拉幅定型机织物定型状态调节装置，所述拉幅定型机包括烘箱（1）、中央处理单元以及设置在所述烘箱（1）内的上风管（2）和下风管（3），在所述上风管（2）的底板（2－1）上开设有若干个上风嘴（2a），在所述下风管（3）的顶板（3－1）上开设有若干个下风嘴（3a），织物（4）从所述上、下风嘴（2a，3a）之间运行通过，其特征在于：所述拉幅定型机织物定型状态调节装置包括安装在所述烘箱（1）外部的织物布面检测装置（5），和用于改变从上风嘴（2a）和或下风嘴（3a）喷出的热风与织物（4）运行方向之间角度的风向调节装置（6），所述织物布面检测装置（5）、风向调节装置（6）分别与所述中央处理单元连接。5.根据权利要求4所述的拉幅定型机织物定型状态调节装置，其特征在于：所述织物布面检测装置（5）包括工业相机（5a）和光源（5b），所述工业相机（5a）和光源（5b）分别安装在所述织物（4）的上方，所述工业相机（5a）、光源（5b）均与所述中央处理单元连接。6.根据权利要求4所述的拉幅定型机织物定型状态调节装置，其特征在于：所述底板（2－1）、顶板（3－1）分别活动地安装在上风管（2）、下风管（3）上，所述风向调节装置（6）包括驱动所述底板（2－1）和或顶板（3－1）进行转动的驱动机构，所述驱动机构与中央处理单元连接。7.根据权利要求6所述的拉幅定型机织物定型状态调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（7）和由所述电机（7）驱动转动的转轴（8），所述转轴（8）与所述底板（2－1）、顶板（3－1）固定连接，所述电机（7）与中央处理单元连接。8.根据权利要求4所述的拉幅定型机织物定型状态调节装置，其特征在于：所述风向调节装置（6）包括转动地安装在所述底板（2－1）的下方和或顶板（3－1）的上方并沿织物幅向布置的风向导向板（6a）以及驱动所述风向导向板（6a）进行转动的驱动装置，所述驱动装置与中央处理单元连接。9.根据权利要求4至8中任一项所述的拉幅定型机织物定型状态调节装置，其特征在于：所述中央处理单元为具有人机界面的数字控制器或者工控机或者嵌入式控制系统。

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