申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN113720307B

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;G01C11/00;G01C3/00;G01C11/04;G01C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明涉及图像编录技术领域，具体涉及一种回采工作面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块、期数模块和清晰度模块，方法包括，获取采掘工作的中断信息，布设采集现场，通过发射线激光测量与煤壁的间距值作为比例标尺，采集连续多期的煤壁图像，判断煤壁图像清晰度，在清晰度小于阈值时再次获取煤壁图像，在清晰度大于阈值时，对煤壁图像进行处理和地质编录。本发明避免因环境中粉尘等因素造成图像清晰度差无法处理或处理数据量大的问题。

主权项：1.一种回采工作面摄影地质编录系统，包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块；固定测绘模块，位于液压支架下方的刮板运输机挡板外，用于在摄影测量的煤壁图像中通过发射线激光作为比例标尺，并发射点激光定位铅垂方向；测绘摄影模块，用于拍摄固定测绘模块和回采工作面第一预设数量的图像作为煤壁图像，并发送至处理模块进行处理和地质编录；其特征在于：还包括期数模块和清晰度模块；期数模块，用于采集回采工作的中断信息，并发送至处理模块；清晰度模块，用于从处理模块获取煤壁图像，并识别煤壁图像的清晰度发送至处理模块；处理模块将清晰度与阈值进行对比，当清晰度小于阈值时，所述处理模块等待预设时长后再次获取煤壁图像的清晰度进行对比，当清晰度大于阈值时，所述处理模块根据中断信息给煤壁图像添加期数信息，所述处理模块根据期数信息对煤壁图像顺序进行处理和地质编录；所述固定测绘模块包括支撑单元，所述支撑单元上设有点激光单元、线激光单元、倾角传感单元、微处理单元和显示单元；所述点激光单元发射出多个位于同一直线上的点激光并测量第一距离值，所述点激光之间的发射夹角相等；所述线激光单元发射出线激光并测量第二距离值作为比例标尺；所述倾角传感单元检测支撑单元顶端的倾角信息；所述微处理单元获取倾角信息发送至显示单元进行显示，所述微处理单元获取倾角信息、第一距离值和发射夹角并计算点激光的水平投影距离，所述微处理单元判断任意两个点激光的水平投影距离是否相等，若相等，所述微处理单元判断支撑单元调节铅垂并发送至显示单元进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种回采工作面摄影地质编录方法及系统

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