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【发明授权】一种智能南方残膜回收机_浙江理工大学_202210595958.4 

申请/专利权人:浙江理工大学

申请日:2022-05-30

公开(公告)日:2024-03-12

公开(公告)号:CN115004885B

主分类号:A01B43/00

分类号:A01B43/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.12#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要:本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种智能南方残膜回收机,该回收机应能实现高效低成本的地膜回收。技术方案是一种智能南方残膜回收机,其特征在于:该回收机包括机架、设置在机架前部的摄像头与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器;所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间;所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构。

主权项:1.一种智能南方残膜回收机,其特征在于:该回收机包括机架1、设置在机架前部的摄像头3与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器;所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间;所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构;所述机架前部设有两个起膜机构;所述起膜机构包括起膜铲10以及用于带动起膜铲摆动并与机架固定的起膜舵机12;所述行走机构包括四个行走轮13以及与分别驱动各行走轮转动的行走电机14;所述卷膜机构包括可前后摆动地定位机架上的卷膜架15、驱动卷膜架前后摆动的卷膜舵机16、可转动地定位在卷膜架上的卷膜圆筒25、驱动卷膜圆筒转动的卷膜电机28、可径向滑动地定位在卷膜圆筒上的弧形卸膜片34、设置在卷膜圆筒外圆周面上的若干扎膜齿35、对弧形卸膜片施加径向拉力的弹性绳39;所述卸膜机构设置在机架的后部;所述卸膜机构包括与机架固定并且设有滑轨45的卸膜架18、与滑轨滑动配合的滑台29、平行于滑轨且可转动地定位在卸膜架上的丝杆33、与丝杆啮合并与滑台固定的螺母22、驱动丝杆转动的卸膜电机19、固定在滑台上的切割电机31、由切割电机驱动的切膜刀片20、设置在弧形卸膜片上的铁块36、设置在卸膜架下方的收集箱17、设置在收集箱上方并与机架固定的电磁铁21、设置在卷膜圆筒外圆周面上与切膜刀片配合的刀槽42。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江理工大学 一种智能南方残膜回收机

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