申请/专利权人：安徽泽众安全科技有限公司;北京辰安科技股份有限公司;清华大学合肥公共安全研究院

申请日：2018-08-29

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN109051507B

主分类号：B65G7/12

分类号：B65G7/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2020.01.03#专利申请权的转移;2019.10.15#著录事项变更;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉，所述固定杆包括套杆、固定台和连接板，所述套杆的顶端焊接一固定台，所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔，所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起，所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器，所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖，所述收拢顶盖的下端设有一推挡器，所述抓球爪包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩，所述固定板的底部焊接一叶片，所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩，所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔，该发明通过推挡器的作用带动抓球爪完成由张开到收拢的过程，从而达到把球抓紧的效果，操作简单，使用方便，配合精妙。

主权项：1.一种水下智能球投球器，其特征在于：包括抓球爪1、固定杆2、推拉杆3和销钉4，所述固定杆2包括套杆21、固定台22和连接板23，所述套杆21的顶端焊接一固定台22，所述固定台22的顶端表面为圆形，所述连接板23的数量为八个，且八个所述连接板23以固定台22顶端表面的圆心为阵列中心，呈圆周阵列分布竖直焊接在固定台22的顶端表面处；其中，八个所述连接板23的上端开有夹槽，所述夹槽两边的夹片顶端抛磨有圆角，所述圆角的圆心处开设一连接孔24，所述固定杆2的中心处开设有竖直的通孔25，所述固定杆2通过通孔25与推拉杆3活动套接在一起；其中，所述推拉杆3包括直杆33、收拢顶盖31和推挡器32，所述直杆33的顶端焊接一收拢顶盖31，所述收拢顶盖31的内侧开设有凹槽34，所述收拢顶盖31的下端设有一推挡器32；其中，所述推挡器32为圆钻型凸起结构，所述抓球爪1的数量有八个，所述固定台22上的连接板23夹槽内分别固定连接一抓球爪1；其中，八个所述抓球爪1均包括固定板11、叶片12、固定孔13和收拢钩14，所述固定板11的底部焊接一叶片12，所述固定板11的尾端抛磨有圆角，所述固定板11靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩14，所述固定板11靠近尾端的中心处开设有一固定孔13，所述抓球爪1的固定板11放入连接板23夹槽内通过销钉4分别穿过固定孔13与连接孔24固定连接在一起。

全文数据：一种水下智能球投球器技术领域本发明涉及公共设备机械技术领域，尤其涉及一种水下智能球投球器。背景技术智能球是一种全新的管道漏失检测设备。它采用先进的声学传感器，可检测管道存在的微小泄露点。通过高性能的微处理器和定位算法，实现对管道漏失点的精准定位。智能球可适用于DN300～DN2000管径的有压供水管道。通过使用专门设计的投放装置，可实现带压作业，使智能球能够准确地通过管道，投入到其中进行检测，且不影响供水管道正常供水。专用投放装置采用模块化设计，可在现场更换组件，以适配不同管径，不同接入型式的管道。在智能球使用时，投球器不可或缺，投球器的主要作用是通过推挡器将智能球投放到供水管道中，保证智能球能够正常对管道进行漏失检测。现有的水下智能球投球器在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的水下智能球投球器在投放智能球时，与智能球的抓紧效果差，投球器使用不够方便，且投球器的抓球的紧密性差，投球器在收拢抓球的过程中容易意外松开，使球掉落，且投球器在抓球爪在旋转的过程中不易与推拉杆发生摩擦损伤，投球器整体的使用寿命低，投球器对水下智能球夹取不够紧密，投球器在抓取、投放水下智能球的精确度低。发明内容本发明的目的在于为了解决现有的水下智能球投球器在投放智能球时，与智能球的抓紧效果差，投球器使用不够方便，且投球器的抓球的紧密性差，投球器在收拢抓球的过程中容易意外松开，使球掉落，且投球器在抓球爪在旋转的过程中不易与推拉杆发生摩擦损伤，投球器整体的使用寿命低，投球器对水下智能球夹取不够紧密，投球器在抓取、投放水下智能球的精确度低的问题，而提供一种水下智能球投球器。为实现本发明目的，采用的技术方案是：本发明公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉，所述固定杆包括套杆、固定台和连接板，所述套杆的顶端焊接一固定台，所述固定台的顶端表面为圆形，所述连接板的数量为八个，且八个所述连接板以固定台顶端表面的圆心为阵列中心，呈圆周阵列分布竖直焊接在固定台的顶端表面处，八个所述连接板的上端开有夹槽，所述夹槽两边的夹片顶端抛磨有圆角，所述圆角的圆心处开设一连接孔，所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔，所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起，所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器，所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖，所述收拢顶盖的内侧开设有凹槽，所述收拢顶盖的下端设有一推挡器，所述推挡器为圆钻型凸起结构，所述抓球爪的数量有八个，所述固定台上的连接板夹槽内分别固定连接一抓球爪，八个所述抓球爪均包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩，所述固定板的底部焊接一叶片，所述固定板的尾端抛磨有圆角，所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩，所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔，所述抓球爪的固定板放入连接板夹槽内通过销钉分别穿过固定孔与连接孔固定连接在一起。本发明的进一步改进方案在于：所述收拢钩在抓球的过程中与收拢顶盖上开设的凹槽活动卡接。本发明的进一步改进方案在于：所述固定板的底部中心线与叶片表面的中心线为同一条直线。本发明的进一步改进方案在于：所述固定孔的直径大小与连接孔的直径大小相同。本发明的进一步改进方案在于：所述直杆的轴线、收拢顶盖的轴线与推挡器的轴线为同一条直线。本发明的进一步改进方案在于：所述套杆上开设的通孔直径大小与直杆的直径大小相同。本发明的进一步改进方案在于：八个所述抓球爪均为圆弧形结构，且八个所述抓球爪呈等弧度分布。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明的推拉杆上通过推挡器的设置，该装置在拉推拉杆的过程中可以通过推挡器的作用带动抓球爪完成由张开到收拢的过程，从而达到把球抓紧的效果，操作简单，使用方便，配合精妙。2、本发明通过收拢顶盖与收拢钩的设置，当抓球爪通过推挡器收拢抓紧球后，收拢钩与收拢顶盖的凹槽活动卡接在一起，进一步的加强了抓球的紧密性，确保该装置在收拢抓球的过程中不会意外松开，使球掉落。3、本发明通过在固定板的尾端抛磨有圆角，使抓球爪在旋转的过程中，不易与推拉杆发生摩擦损伤，延长了该装置的使用寿命。4、本发明的抓球爪的叶片带有15°弧度角微微弯曲，能够在收拢的过程中，配合水下智能球的弧度，使其能够将水下智能球夹取地更紧密，增强了装置在抓取投放水下智能球的精确程度。附图说明图1是本发明的三维整体结构示意图；图2是本发明套杆局部放大的结构示意图；图3是本发明叶片局部放大的结构示意图；图4是本发明推拉杆局部放大的结构示意图；图5是本发明推拉杆内侧凹槽局部放大示意图。图中：1、抓球爪；11、固定板；12、叶片；13、固定孔；14、收拢钩；2、固定杆；21、套杆；22、固定台；23、连接板；24、连接孔；25、通孔；3、推拉杆；31、收拢顶盖；32、推挡器；33、直杆；34、凹槽；4、销钉。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5所示，本发明提供一种技术方案：本发明公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪1、固定杆2、推拉杆3和销钉4，固定杆2包括套杆21、固定台22和连接板23，套杆21的顶端焊接一固定台22，固定台22的顶端表面为圆形，连接板23的数量为八个，且八个连接板23以固定台22顶端表面的圆心为阵列中心，呈圆周阵列分布竖直焊接在固定台22的顶端表面处，八个连接板23的顶端抛磨有圆角，使抓球爪1在旋转的过程中，不易与推拉杆3发生摩擦损伤，延长了该装置的使用寿命，圆角的圆心处开设一连接孔24，固定杆2的中心处开设有竖直的通孔25，固定杆2通过通孔25与推拉杆3活动套接在一起，推拉杆3包括直杆33、收拢顶盖31和推挡器32，直杆33的顶端焊接一收拢顶盖31，收拢顶盖31的内侧开设有凹槽34，收拢顶盖31的下端设有一推挡器32，推挡器32为圆钻型凸起结构，抓球爪1的数量有八个，固定台22上的连接板23夹槽内分别固定连接一抓球爪1，八个抓球爪1均包括固定板11、叶片12、固定孔13和收拢钩14，固定板11的底部焊接一叶片12，固定板11的尾端抛磨有圆角，固定板11靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩14，固定板11靠近尾端的中心处开设有一固定孔13，抓球爪1的固定板11放入连接板23夹槽内通过销钉4分别穿过固定孔13与连接孔24固定连接在一起。作为本发明较佳的实施例，收拢钩14在抓球的过程中与收拢顶盖31上开设的凹槽34活动卡接。作为本发明较佳的实施例，固定板11的底部中心线与叶片12表面的中心线为同一条直线。作为本发明较佳的实施例，固定孔13的直径大小与连接孔24的直径大小相同。作为本发明较佳的实施例，直杆33的轴线、收拢顶盖31的轴线与推挡器32的轴线为同一条直线。作为本发明较佳的实施例，套杆21上开设的通孔25直径大小与直杆33的直径大小相同。作为本发明较佳的实施例，八个抓球爪1均为圆弧形结构，且八个抓球爪1呈等弧度分布，保证抓球爪1通过推挡器32收拢抓紧球后，收拢钩14与收拢顶盖31的凹槽34活动卡接在一起，进一步的加强了抓球的紧密性，确保该装置在收拢抓球的过程中不会意外松开，使球掉落，抓球爪1的叶片带有15°弧度角微微弯曲，能够在收拢的过程中，配合水下智能球的弧度，使其能够将水下智能球夹取地更紧密，增强了装置在抓取投放水下智能球的精确程度。工作原理：在进行水下智能球投放之前，固定台22上固定的抓球爪1呈张开状态，可以随意转动；首先将固定杆2与推拉杆3套接在一起，拉动推拉杆3，推拉杆3上的推挡器32朝通孔25方向运动的过程中与固定板11接触，带动固定板11使抓球爪1向内收拢将水下智能球收拢抓紧，将推拉杆3拉至收拢顶盖31与固定板11上的收拢钩14固定卡接在一起，完成抓取水下智能球的过程。然后将抓球器通过管道投掷入待检测的供水管道中，向下推动推拉杆3，收拢顶盖31与收拢钩14分离，抓球爪1的自由度恢复至原来的随意转动状态，抓球爪1在水流的冲击下呈张开状态，水下智能球随着水流与该装置分离，完成接下来的供水管道监测任务，投球器投放水下智能球的过程完成。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种水下智能球投球器，其特征在于：包括抓球爪1、固定杆2、推拉杆3和销钉4，所述固定杆2包括套杆21、固定台22和连接板23，所述套杆21的顶端焊接一固定台22，所述固定台22的顶端表面为圆形，所述连接板23的数量为八个，且八个所述连接板23以固定台22顶端表面的圆心为阵列中心，呈圆周阵列分布竖直焊接在固定台22的顶端表面处；其中，八个所述连接板23的上端开有夹槽，所述夹槽两边的夹片顶端抛磨有圆角，所述圆角的圆心处开设一连接孔24，所述固定杆2的中心处开设有竖直的通孔25，所述固定杆2通过通孔25与推拉杆3活动套接在一起；其中，所述推拉杆3包括直杆33、收拢顶盖31和推挡器32，所述直杆33的顶端焊接一收拢顶盖31，所述收拢顶盖31的内侧开设有凹槽34，所述收拢顶盖31的下端设有一推挡器32；其中，所述推挡器32为圆钻型凸起结构，所述抓球爪1的数量有八个，所述固定台22上的连接板23夹槽内分别固定连接一抓球爪1；其中，八个所述抓球爪1均包括固定板11、叶片12、固定孔13和收拢钩14，所述固定板11的底部焊接一叶片12，所述固定板11的尾端抛磨有圆角，所述固定板11靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩14，所述固定板11靠近尾端的中心处开设有一固定孔13，所述抓球爪1的固定板11放入连接板23夹槽内通过销钉4分别穿过固定孔13与连接孔24固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述收拢钩14在抓球的过程中与收拢顶盖31上开设的凹槽34活动卡接。3.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述固定板11的底部中心线与叶片12表面的中心线为同一条直线。4.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述固定孔13的直径大小与连接孔24的直径大小相同。5.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述直杆33的轴线、收拢顶盖31的轴线与推挡器32的轴线为同一条直线。6.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述套杆21上开设的通孔25直径大小与直杆33的直径大小相同。7.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：八个所述抓球爪1均为圆弧形结构，且八个所述抓球爪1呈等弧度分布。

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