申请/专利权人：莫比奥工业机器人有限公司

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117716311A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B62D7/15;B62D15/00;B62D1/00

优先权：["20210720 EP 21186757.7"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：规划移动机器人和其他设备的驱动序列。在一个方面，一种方法包括接收用于沿着支撑表面移动设备的指令。该设备包括至少一个驱动轮和能够围绕大致竖直的轴线旋转的至少一个脚轮。脚轮被配置为在运动期间重新定向，使得脚轮与设备的旋转接头引导脚轮的轮子。该方法还包括基于至少一个脚轮在移动开始时的定向或预期定向来规划设备的驱动指令，以实施移动指令。该驱动指令适合于设备的驱动轮和脚轮，并且被配置为根据驱动指令在运动期间限制脚轮的重新定向。

主权项：1.一种方法，所述方法包括：接收用于沿着支撑表面移动设备的指令，所述设备包括至少一个驱动轮和能够围绕大致竖直的轴线旋转的至少一个脚轮，使得在运动期间，所述脚轮重新定向以使得所述脚轮与所述设备的旋转接头引导所述脚轮的轮子；基于所述至少一个脚轮在所述移动开始时的定向或预期定向来规划用于所述设备的驱动指令，以实施所述移动指令，其中所述驱动指令适合于所述设备的所述驱动轮和所述脚轮，并且被配置为根据所述驱动指令在运动期间限制所述脚轮的重新定向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莫比奥工业机器人有限公司 减小包括脚轮的设备的移动阻力

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